[实用新型]一种稳定的多轴无人机

权利要求书

1.一种稳定的多轴无人机，包括机身，所述机身上设置有若干机臂；所述机臂远离机身的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴上设置有桨叶；其特征在于：

所述机臂通过连接机构与所述机身连接；

所述连接机构包括设置在机身上的机臂连接座、设置在机臂上的机臂折叠座，所述机臂折叠座的一端铰接于所述机臂连接座上；所述机臂连接座上设置有折叠机构；所述折叠机构与所述机臂折叠座的另一端活动连接；

所述折叠机构包括外把手和内把手；所述内把手一端铰接于所述机臂连接座，其另一端活动设置有外把手转动轴；

所述外把手的一端铰接于所述外把手转动轴上；其另一端设置有与所述机臂折叠座活动连接的活动部；

所述内把手上还设置有用于锁紧所述内把手的锁紧机构。

2.根据权利要求1所述稳定的多轴无人机，其特征在于：所述活动设置为在所述外把手上的挂钩，所述机臂折叠座上设置有与所述挂钩配合的倒钩。

3.根据权利要求1所述稳定的多轴无人机，其特征在于:所述锁紧机构包括套设在所述外把手转动轴的保险把手和用于保险把手复位的复位弹簧；

所述机臂连接座向所述外把手转动轴的方向伸出有一定位部；

所述保险把手上设置有与所述定位部卡接的开口槽，所述开口槽截面为U型，所述开口槽截面的开口方向与所述外把手转动轴平行，所述复位弹簧套设在所述外把手转动轴上，所述复位弹簧设置在所述外把手转动轴上并且处于远离所述开口槽开口的一侧；

所述保险把手向上伸出有一手持部，所述内把手上设置有用于所述手持部贯穿的通槽。

4.根据权利要求1所述稳定的多轴无人机，其特征在于：所述机身为圆形，其包括间隔设置的中心架上板、中心架下板，所述中心架上板和中心架下板之间设置有电路板，所述电路板与所述中心架上板平行，所述中心架上板、中心架下板之间设置有若干第一定位柱，所述第一定位柱两端设置有螺纹孔，所述中心架上板、中心架下板通过螺钉与所述第一定位柱连接固定；

所述电路板通过第二定位柱设置在所述中心架下板上，所述第二定位柱的两端设置有螺纹孔，所述电路板通过螺钉和第二定位柱设置在所述中心架下板上。

5.根据权利要求4所述稳定的多轴无人机，其特征在于：所述无人机为六轴无人机，所述机身为圆形，所述机臂均匀分布在所述机身的同一水平圆周上；

还包括起落架，所述起落架包括三个以上的起落架支臂，所述起落架支臂设置在所述机臂的靠近所述驱动电机的一端上，所述起落架支臂均匀分布在相应的机臂上。

6.根据权利要求5所述稳定的多轴无人机，其特征在于：所述起落架支臂与所述机臂之间设置有支臂折叠机构；

所述支臂折叠机构包括套设在所述机臂上的起落架连接座、套设在所述起落架支臂上的起落架支臂管夹，所述起落架连接座上设置有连接耳板，所述连接耳板上设置有耳板连接孔，所述耳板连接孔的轴线与所述机臂垂直；所述支臂管夹铰接于所述连接耳板；

所述起落架连接座与所述起落架支臂之间设置有用于固定所述支臂的固定结构。

7.根据权利要求6所述稳定的多轴无人机，其特征在于：所述固定结构包括安装槽、滑移槽、滑移轴、卡紧部；

所述安装槽设置在所述支臂管夹上用于与所述连接耳板相配的，所述安装槽的长度方向与所述连接耳板的轴线垂直；所述连接耳板与所述安装槽通过安装螺栓连接；

所述滑移槽沿所述机臂轴线方向设置在所述支臂管夹上，所述滑移孔内设置有滑移轴；

所述滑移轴处于所述滑移孔内的部分设置有使所述安装螺栓通过的通孔；

所述卡紧部一端铰接于所述安装座；其另一端与所述滑移轴活动连接；所述滑移轴一端伸出至所述滑移孔外，所述滑移轴伸出所述滑移孔外的一端上设置有卡槽；

所述卡紧部为挂扣；所述挂扣一端铰接于所述安装座的端面上，其另一端为弯钩，所述弯钩与所述卡槽配合卡紧。