[实用新型]一种稳定的多轴无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种稳定的多轴无人机。

背景技术

无人机(无人驾驶飞机)，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，在无人机上装载多类传感器人，例如摄像头，可以实现影像实时传输，高铖地区探测等功能，广泛应用于消防、军事、交能、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。

目前，无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，由于机臂相对机身向外放射状设置，体积大，运输不方便，同时，机臂的结构可能会在运输过程中碰撞，导致整机的平衡性、稳定性产生偏差，影响无人机的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决无人机体积大、包装和运输不方便、运输容易损坏的技术问题，提供一种可折叠，可靠性高的稳定的多轴无人机。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述稳定的多轴无人机，包括机身，所述机身上设置有若干机臂；所述机臂远离机身的一端设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴上设置有桨叶；所述机臂通过连接机构与所述机身连接；

所述连接机构包括设置在机身上的机臂连接座、设置在机臂上的机臂折叠座，所述机臂折叠座的一端铰接于所述机臂连接座上；所述机臂连接座上设置有折叠机构；所述折叠机构与所述机臂折叠座的另一端活动连接；

所述折叠机构包括外把手和内把手；所述内把手一端铰接于所述机臂连接座，其另一端活动设置有外把手转动轴；

所述外把手的一端铰接于所述外把手转动轴上；其另一端设置有与所述机臂折叠座活动连接的活动部；所述内把手上还设置有用于锁紧所述内把手的锁紧机构。

进一步地，所述活动为设置在所述外把手上的挂钩，所述机臂折叠座上设置有与所述挂钩配合的倒钩。

进一步地，所述锁紧机构包括套设在所述外把手转动轴的保险把手和用于保险把手复位的复位弹簧；所述机臂连接座向所述外把手转动轴的方向伸出有一定位部；

所述保险把手上设置有与所述定位部卡接的开口槽，所述开口槽截面为U型，所述开口槽截面的开口方向与所述外把手转动轴平行，所述复位弹簧套设在所述外把手转动轴上，所述复位弹簧设置在所述外把手转动轴上并且处于远离所述开口槽开口的一侧；所述保险把手向上伸出有一手持部，所述内把手上设置有用于所述手持部贯穿的通槽。

进一步地，所述机臂连接座上处于与所述机臂折叠座相对的端面上设置用于安装第一弹性组件的第一安装孔；所述机臂折叠座上设置有与所述第一弹性组件配合的配合孔；

所述第一弹性组件包括设置在所述第一安装孔内的弹簧、锁紧部，所述锁紧部与所述机臂折叠座对应的一面为球状曲面；所述机臂折叠座上设置有与所述球状曲面配合的第一凹槽。

进一步地，所述机身为圆形，其包括间隔设置的中心架上板、中心架下板，所述中心架上板和中心架下板之间设置有电路板，所述电路板与所述中心架上板平行，所述中心架上板、中心架下板之间设置有若干第一定位柱，所述第一定位柱两端设置有螺纹孔，所述中心架上板、中心架下板通过螺钉与所述第一定位柱连接固定；

所述电路板通过第二定位柱设置在所述中心架下板上，所述第二定位柱的两端设置有螺纹孔，所述电路板通过螺钉和第二定位柱设置在所述中心架下板上。

进一步地，所述无人机为六轴无人机，所述机身为圆形，所述机臂均匀分布在所述机身的同一水平圆周上。

进一步地，还包括起落架，所述起落架包括三个以上的起落架支臂，所述起落架支臂设置在所述机臂的靠近所述驱动电机的一端上，所述起落架支臂均匀分布在相应的机臂上。

进一步地，所述起落架支臂与所述机臂之间设置有支臂折叠机构；

所述支臂折叠机构包括套设在所述机臂上的起落架连接座、套设在所述起落架支臂上的起落架支臂管夹，所述起落架连接座上设置有连接耳板，所述连接耳板上设置有耳板连接孔，所述耳板连接孔的轴线与所述机臂垂直；所述支臂管夹铰接于所述连接耳板；

所述起落架连接座与所述起落架支臂之间设置有用于固定所述支臂的固定结构。

进一步地，所述固定结构包括安装槽、滑移槽、滑移轴、卡紧部；

所述安装槽设置在所述支臂管夹上用于与所述连接耳板相配的，所述安装槽的长度方向与所述连接耳板的轴线垂直；所述连接耳板与所述安装槽通过安装螺栓连接；

所述滑移槽沿所述机臂轴线方向设置在所述支臂管夹上，所述滑移孔内设置有滑移轴；