[实用新型]成像雷达以及车辆

权利要求书

1.一种成像雷达，其特征在于，包括：

多个发射天线，设置于车辆的侧面，与射频模块耦合，用于发射所述射频模块生成的信号；

多个接收天线，设置于所述车辆的侧面，与所述射频模块耦合，用于接收被所述车辆周围的目标对发射天线发射的信号散射形成的散射信号；

所述射频模块，与处理器耦合，用于生成用于发射的所述信号，以及将通过所述接收天线接收到的所述散射信号形成回波数据；

所述处理器，用于通过所述射频模块获取随所述车辆运动传输回来的回波数据，并根据所述回波数据生成三维雷达图像。

2.根据权利要求1所述的成像雷达，其特征在于，所述射频模块包括：

振荡器，用于生成用于发射的信号；

多个第一功率放大器，分别耦合至所述振荡器和每个发射天线，用于对所述信号放大并传输至所述每个发射天线进行发射；

多个第二功率放大器，分别耦合至混频器和每个接收天线，用于对接收到的所述散射信号进行放大，并传输至所述混频器；

所述混频器，耦合至所述多个第二功率放大器和所述振荡器，用于将所述信号和所述散射信号进行混频产生所述回波数据。

3.根据权利要求1所述的成像雷达，其特征在于，

所述发射天线的数量与所述接收天线的数量相同或不同；和/或

所述发射天线的高度与所述接收天线的高度不同。

4.根据权利要求1所述的成像雷达，其特征在于，所述处理器，用于获取随所述车辆运动传输回来的回波数据，根据所述回波数据形成合成孔径，生成三维雷达图像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的成像雷达，其特征在于，所述射频模块用于生成毫米波作为发射的所述信号。

6.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1至5中任一项所述成像雷达。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述成像雷达设置于所述车辆的侧面。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述成像雷达，设置在距离所述车辆的后轮和/或所述车辆的前轮预定距离的所述车辆的侧面。

9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述成像雷达，设置在距离所述车辆的前灯和/或所述车辆的后灯预定距离的所述车辆的侧面。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的车辆，其特征在于，所述成像雷达为一个或多个。