[实用新型]成像雷达以及车辆

说明书

技术领域

本申请涉及雷达领域，具体而言，涉及成像雷达以及车辆。

背景技术

为了使车辆行驶更加安全，或者是为了适应将来自动驾驶的需要，需要得到汽车周边的环境情况。在现有技术中，可以利用安装在车上的传感器，在行驶过程中随时采集并分析汽车周围的三维图像数据，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，能够有效增加汽车驾驶的安全性。

在现有技术中，是通过激光雷达来感知汽车周围环境。其技术原理是，通过多线激光器对汽车周围物体进行实时监测，形成高精度高实时性三维点云，重建汽车周围环境，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测等功能。以激光来获取汽车周围环境的三维图像数据，这种方式，易受到天气等因素的影响。在大雾、雨雪等环境下，效果并不是很好，从而使车辆原有的功能几乎无法正常工作。另外，激光雷达的成本较高。

针对相关技术中的使用激光雷达得到车辆周边行驶环境所导致的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本申请提供了一种成像雷达以及车辆，以至少解决使用激光雷达得到车辆周边行驶环境所导致的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种成像雷达，包括：多个发射天线，设置于车辆的侧面，与射频模块耦合，用于发射上述射频模块生成的信号；多个接收天线，设置于上述车辆的侧面，与上述射频模块耦合，用于分别接收被上述车辆周围的目标对上述多个发射天线发射的信号散射形成的散射信号；上述射频模块，与处理器耦合，用于生成用于发射的上述信号，以及将通过上述多个接收天线接收到的上述散射信号形成回波数据；上述处理器，用于通过上述射频模块获取随上述车辆运动传输回来的回波数据，并根据上述回波数据生成三维雷达图像。

进一步地，上述射频模块包括：振荡器，用于生成用于发射的信号；多个第一功率放大器，分别耦合至上述振荡器和上述发射天线，用于对上述信号放大并传输至上述多个发射天线进行发射；多个第二功率放大器，分别耦合至混频器和上述接收天线，用于对接收到的上述多个散射信号进行放大，并传输至上述混频器；上述混频器，耦合至上述多个第二功率放大器和上述振荡器，用于将上述信号和上述散射信号进行混频产生上述回波数据。

进一步地，上述发射天线的数量与上述接收天线的数量相同或不同；和/或上述发射天线的高度与上述接收天线的高度不同。

进一步地，上述处理器，用于获取随上述车辆运动传输回来的回波数据，根据上述回波数据形成合成孔径，生成三维雷达图像。

进一步地，上述射频模块用于生成毫米波作为发射的上述信号。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种车辆，包括：上述的成像雷达。

进一步地，上述成像雷达设置于上述车辆的侧面。

进一步地，上述成像雷达，设置在距离上述车辆的后轮和/或上述车辆的前轮预定距离的上述车辆的侧面。

进一步地，上述成像雷达，设置在距离上述车辆的前灯和/或上述车辆的后灯预定距离的上述车辆的侧面。

进一步地，上述成像雷达为一个或多个。

通过本申请采用了成像雷达，该成像雷达包括：多个发射天线，设置于车辆的侧面，与射频模块耦合，用于发射上述射频模块生成的信号；多个接收天线，设置于上述车辆的侧面，与上述射频模块耦合，用于分别接收被上述车辆周围的目标对上述多个发射天线发射的信号散射形成的散射信号；上述射频模块，与处理器耦合，用于生成用于发射的上述信号，以及将通过上述多个接收天线接收到的上述散射信号形成回波数据；上述处理器，用于通过上述射频模块获取随上述车辆运动传输回来的回波数据，并根据上述回波数据生成三维雷达图像。解决了使用激光雷达得到车辆周边行驶环境所导致的问题，使车辆雷达能够适应各种环境，并且降低了成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。并且，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是根据本实施例的成像雷达的结构框图；

图2是根据本实施例的成像方法的流程图；

图3是根据本实施例的成像雷达设置的示意图；

图4是根据本实施例的可选的三维成像雷达的结构框图；

图5是根据本实施例的射频模块的结构示意图；

图6是根据本实施例的信号处理机内部处理的流程图。

具体实施方式