[实用新型]分体式3D摄像机

权利要求书

1.一种分体式3D摄像机，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于针对对象采集3D图像；

图像处理装置，所述图像处理装置与所述图像采集装置分体设置，所述图像处理装置接收所述3D图像，并根据所述3D图像进行信息处理；以及

近程传输装置，所述近程传输装置连接在所述图像采集装置和所述图像处理装置之间，用于将所述3D图像传输至所述图像处理装置。

2.如权利要求1所述的分体式3D摄像机，其特征在于，所述图像采集装置包括：

激光发射器，用于发射结构光；

激光传感器，用于接收所述对象反射的结构光并生成像素图像；以及

颜色传感器，用于生成所述对象的RGB图像。

3.如权利要求2所述的分体式3D摄像机，其特征在于，所述激光发射器为红外激光发射器。

4.如权利要求2所述的分体式3D摄像机，其特征在于，所述激光传感器为红外传感器。

5.如权利要求2所述的分体式3D摄像机，其特征在于，所述图像采集装置还包括激光控制器，所述激光控制器连接至所述激光发射器和所述激光传感器，用于控制激光的发射和接收。

6.如权利要求2所述的分体式3D摄像机，其特征在于，所述图像采集装置还包括图像处理器，所述图像处理器连接至所述激光传感器，用于根据所述像素图像生成所述对象的3D图像，所述3D图像中包含所述对象的3D信息。

7.如权利要求2所述的分体式3D摄像机，其特征在于，所述图像处理装置还经由所述近程传输装置接收所述RGB图像，并根据所述RGB图像和所述3D图像，进行信息处理。

8.如权利要求1所述的分体式3D摄像机，其特征在于，所述图像处理装置包括：

处理器，用于接收所述3D图像，并根据所述3D图像进行信息处理；以及

输出接口，所述输出接口连接至所述处理器，用于输出所述处理器的处理结果。

9.如权利要求1所述的分体式3D摄像机，其特征在于，所述图像处理装置为嵌入式处理装置。

10.如权利要求1所述的分体式3D摄像机，其特征在于，所述近程传输装置包括设置在所述图像采集装置上的第一USB接口、设置在所述图像处理装置上的第二USB接口、以及可连接所述第一USB接口和所述第二USB接口的USB数据线。

11.如权利要求10所述的分体式3D摄像机，其特征在于，所述图像采集装置还包括电源，用于为所述图像采集装置的其它器件供电，所述电源连接至所述第一USB接口，通过所述USB数据线从所述图像处理装置充电。