[实用新型]分体式3D摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维数据信息获取领域，更具体地，涉及一种分体式3D(三维)摄像机。

背景技术

与传统的摄像机相比，3D摄像机采集对象的3D信息，通过所采集的图像中各个像素的间距值或距离值生成三维图像数据，所述3D图像也被称为距离图像或深度图。额外的距离维度可在多种应用中使用，以获取与摄像机所捕获的场景中对象有关的信息。

现有的3D摄像机大体上分为两种：一体式和远程式。一体式3D摄像机的摄像单元和处理单元集成在一起，这种3D摄像机的缺陷在于前端体积都比较大，因而增大了安装难度。而远程式3D摄像机的摄像单元和处理单元分开设置，处理单元一般与后端的服务器或PC(个人电脑)集成，这样虽然能够在一定程度上解决安装问题，但是视频数据需要通过网络传输，对网络带宽提出很高要求。

发明内容

考虑到上述问题，本实用新型提供了一种既能够解决安装困难的问题又能够避免大量数据远程传输的分体式3D摄像机。

根据本实用新型一方面，提供一种分体式3D摄像机，包括图像采集装置，用于针对对象采集3D图像；图像处理装置，所述图像处理装置与所述图像采集装置分体设置，所述图像处理装置接收所述3D图像，并根据所述3D图像进行信息处理；以及近程传输装置，所述近程传输装置连接在所述图像采集装置和所述图像处理装置之间，用于将所述3D图像传输至所述图像处理装置。

示例性地，所述图像采集装置包括：激光发射器，用于发射结构光；激光传感器，用于接收所述对象反射的结构光并生成像素图像；以及颜色传感器，用于生成所述对象的RGB图像。

示例性地，所述激光发射器为红外激光发射器。

示例性地，所述激光传感器为红外传感器。

示例性地，所述图像采集装置还包括激光控制器，所述激光控制器连接至所述激光发射器和所述激光传感器，用于控制激光的发射和接收。

示例性地，所述图像采集装置还包括图像处理器，所述图像处理器连接至所述激光传感器，用于根据所述像素图像生成所述对象的3D图像，所述3D图像中包含所述对象的3D信息。。

示例性地，所述图像处理装置还经由所述近程传输装置接收所述RGB图像，并根据所述RGB图像和所述3D图像，进行信息处理。

示例性地，所述图像处理装置包括：处理器，用于接收所述3D图像，并根据所述3D图像进行信息处理；以及输出接口，所述输出接口连接至所述处理器，用于输出所述处理器的处理结果。

示例性地，所述图像处理装置为嵌入式处理装置。

示例性地，所述近程传输装置包括设置在所述图像采集装置上的第一USB接口、设置在所述图像处理装置上的第二USB接口、以及可连接所述第一USB接口和所述第二USB接口的USB数据线。

示例性地，所述图像采集装置还包括电源，用于为所述图像采集装置的其它器件供电，所述电源连接至所述第一USB接口，通过所述USB数据线从所述图像处理装置充电。

本实用新型提供的分体式3D摄像机，将图像采集装置与图像处理装置分开成两部分，分别缩小这两部分的体积，进而解决了工程施工中难于安装的问题。而且，由于图像处理在本地完成，进而解决了需要大带宽传输视频的问题。

附图说明

通过结合附图对本实用新型实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是根据本实用新型一个实施例的分体式3D摄像机的示意性框图；以及

图2是根据本实用新型另一个实施例的分体式3D摄像机的示意性框图。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本实用新型的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是本实用新型的全部实施例，应理解，本实用新型不受这里描述的示例实施例的限制。基于本实用新型中描述的本实用新型实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本实用新型的保护范围之内。