[实用新型]一种三通道冗余安全制动液路

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用提升机安全制动技术领域，具体是一种三通道冗余安全制动液路。

背景技术

通常矿井提升机处在提升和下放重物作业时必须通过闸控系统内的“工作制动液路”控制制动闸开闸和闭闸，此工作制动液路在设计时只设计一个，并且这个唯一的液路连接着全部的提升机制动器。如果在系统电力出现故障或者主电控系统检测出提升机系统某个部分出现重故障而不能使全部系统正常工作时，就必须立即脱离主电控的统一控制转而完全依靠闸控系统内的恒减速“安全制动液路”对提升机做紧急制动，此安全制动液路也只设计一个，并且连接着全部的制动器。目前比较安全先进的制动方式就是单通道恒减速安全制动。

由于传统恒减速安全制动液路一般是设计成单通道而且是处于静止状态以等待处理重大故障。静止等待中的液压元器件在真正需要启动工作时，可能会出现卡涩或工作迟钝，从而造成恒减速安全制动液路工作失败，不能实现安全制动机制，接着只能转入其它类型的辅助工作制动，诸如二级制动和一级制动。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种三通道冗余安全制动液路,通过这三个完全相同的并行液路综合实现对提升机安全制动的控制；另外，三个并行的安全制动液路又是互为冗余的保障措施，当其中任何一个液路出现故障而不能正常投入工作时，便可依靠其它二个液路综合完成全过程的安全制动动作，避免造成人员和财产的损失，安全性高，实用性强。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

依据本实用新型提出的一种三通道冗余安全制动液路，包括第一安全制动液路1、第二安全制动液路2、第三安全制动液路3和压力油源液路4，第一安全制动液路1、第二安全制动液路2、第三安全制动液路3并联连接且共用该压力油源液路4，该第一安全制动液路1、第二安全制动液路2、第三安全制动液路3的组成及结构完全相同；

每一个安全制动液路均包括制动器单元组5、紧急制动旁路6、转换液路7、充油蓄能液路8、单向液路9和工作制动/安全制动复合调压液路10；

所述压力油源液路4与每一个安全制动液路的单向液路9的输入端和转换 液路7的第一输入端连接；

在每一个安全制动液路中，充油蓄能液路8与单向液路9的输出端和转换液路7的第二输入端连接，转换液路7的输出端与制动器单元组5、紧急制动旁路6和工作制动/安全制动复合调压液路10连接。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的一种三通道冗余安全制动液路，其中，安全制动时，所述充油蓄能液路8、转换液路7、工作制动/安全制动复合调压液路10和制动器单元组5形成恒减速安全制动回路；充油蓄能液路以缓慢节流形式对工作制动/安全制动复合调压液路供油，并维持对制动器单元组的压力调整。

前述的一种三通道冗余安全制动液路，其中，提升机系统减速效果是三个独立的安全制动液路的综合效应，若其中一个安全制动液路发生故障，通过另外两个安全制动液路继续完成恒减速安全制动。

本实用新型对传统的提升机工作制动液路和安全制动液路分别改进为三条完全相同的并行液路，所有制动器单元数平均分为三等份，每个液路各自独立控制一个制动器单元组。系统正常工作时，这三个工作制动液路分别对应三个制动器单元组同时控制开闸和闭闸，在提升机系统出现重故障时，三个独立安全制动液路同时对连接的制动器单元组(由多于一个以上制动器单元组成)进行同等油压调节控制，每个制动器单元组的各个制动单元将获得对闸盘的同等数值的制动正压力。

如果三个安全制动液路其中任何一个出现故障而不能投入正常工作，此时故障液路所控制的制动单元有可能出现闭闸的全力制动状态，也可能出现完全开闸的无制动力状态，无论其故障液路在什么状态，制动系统的控制部分都会感知到三个安全制动液路其中之一已经出现故障，但不影响利用无故障的剩余二个安全制动液路完成全过程的安全制动，不再需要那个故障液路参与制动控制。三个同样的安全制动液路就是处于富裕设置，在实际应用中三个液路每个都互为备用互为保障的冗余状态。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，借由上述技术方案，本实用新型一种三通道冗余安全制动液路可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：