[实用新型]自动针灸设备

权利要求书

1.一种自动针灸设备，其特征在于，包括定位装置、动力装置、针灸装置、底座、无人机和控制装置，所述定位装置设置在所述底座的底部，所述无人机设置在所述底座的顶部，所述动力装置与所述底座连接，所述针灸装置与所述动力装置连接，所述定位装置、动力装置、针灸装置、无人机都与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动针灸设备，其特征在于，还包括吸盘，所述吸盘设置在所述底座的底部。

3.根据权利要求2所述的自动针灸设备，其特征在于，所述吸盘为多个，多个所述吸盘均匀地分布在所述针灸装置的周围。

4.根据权利要求1所述的自动针灸设备，其特征在于，还包括多个消毒喷头，所述多个消毒喷头设置在所述底座的底部，并环绕在在所述针灸装置的周围。

5.根据权利要求1所述的自动针灸设备，其特征在于，所述针灸装置包括针灸针和针套，所述针灸针设置在所述针套内，所述针套与所述动力装置连接。

6.根据权利要求5所述的自动针灸设备，其特征在于：

所述针套还包括设置在所述针套顶部的第一限位环和设置在所述针套底部的第二限位环；

所述针灸针包括针刺部和旋转部；

还包括电枢线圈、旋转件、换向环、电刷、第一电源、第一磁铁和第二磁铁构成的旋转装置，所述第一磁铁和第二磁铁相对地设置在针套的内侧面上并且第一磁铁和第二磁铁的磁极相对，所述电枢线圈、旋转件、换向环、电刷、第一电源设置在所述针套内，所述电刷的两端与所述第一电源的正负极连接，所述换向环的一端与所述电刷电连接，所述换向环的另一端与所述电枢线圈电连接，所述电枢线圈位于所述第一磁铁和第二磁铁中间，所述旋转件与所述电枢线圈固定连接，所述针灸针的旋转部可拆卸地设置在所述旋转件内，所述旋转件的一端抵接在所述第一限位环上，另一端抵接在所述第二限位环上。

7.根据权利要求5所述的自动针灸设备，其特征在于，还包括半导体制冷片和第三电源，所述半导体加热片设置在所述针套内部，所述半导体制冷片与所述第三电源电连接。

8.根据权利要求1所述的自动针灸设备，其特征在于，还包括位移传感器，所述位移传感器与所述针灸装置连接。

9.根据权利要求8所述的自动针灸设备，其特征在于，所述位移传感器包括电阻丝、滑片、第二电源、电流计、通讯装置，所述电阻丝绝缘地设置在所述底座的底部，所述滑片绝缘地设置在所述针灸装置的外表面并与所述电阻丝可滑动地连接，所述第二电源的正负极分别与所述电阻丝和所述滑片电连接；

所述电阻丝、滑片、第二电源形成电回路，所述电流计串联在所述电回路中；

所述电流计与所述通讯装置连接，所述通讯装置与所述控制装置连接。

10.根据权利要求1所述的自动针灸设备，其特征在于，所述控制装置包括无线通讯装置和远程控制器；

所述定位装置、动力装置、针灸装置、无人机都与所述无线通讯装置连接；

所述无线通讯装置与所述远程控制器连接。