[实用新型]自动针灸设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动针灸设备。

背景技术

针灸是针法和灸法的总称。是传统自然疗法中一种被广泛使用的防治疾病的方法，针灸疗法有广泛的适应性可应用于内、外、妇、儿等科室，特别是对疼痛、关节运动障碍、神经功能损害、精神状态的疾病疗效迅速明，操作方法简便易行，医疗费用经济，极少副作用，深受全世界人类的喜爱，为保障全人类的生命健康发挥了巨大的作用。

然而现有针灸的取穴和针刺的过程全都需要人工操作，过程操作繁复、费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动针灸设备，其能够自动完成取穴和针刺，大大简化了传统针灸模式，使其更加方便、快捷。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自动针灸设备，其包括定位装置、动力装置、针灸装置、底座、无人机和控制装置。定位装置设置在底座的底部，无人机设置在底座的顶部，动力装置与底座连接，针灸装置与动力装置连接。定位装置、动力装置、针灸装置、无人机都与控制装置连接。

控制装置操控无人机带动整个自动针灸设备起飞，使自动针灸设备飞行到使用者附近，同时定位装置定位相应的穴位的位置，这样自动针灸设备就可以落在相应的穴位上。控制装置再控制动力装置使针灸装置可以自动针刺、自动退出。针灸结束后，控制装置控制无人机使自动针灸设备起飞离开使用者。这样整个针灸的过程全部实现了自动化的，解决了传统方式人工操作带来的不便，大大简化了针灸过程，方便了使用。

在本实用新型的一种实施例中，自动针灸设备还包括吸盘，吸盘设置在底座的底部。

在本实用新型的一种实施例中，吸盘为多个，多个吸盘均匀地分布在针灸装置的周围。

在本实用新型的一种实施例中，自动针灸设备还包括多个消毒喷头，多个消毒喷头设置在底座的底部，并环绕在在针灸装置的周围。

在本实用新型的一种实施例中，针灸装置包括针灸针和针套，针灸针设置在针套内，针套与动力装置连接。

在本实用新型的一种实施例中，针套还包括设置在针套顶部的第一限位环和设置在针套底部的第二限位环。针灸针包括针刺部和旋转部。自动针灸设备还包括电枢线圈、旋转件、换向环、电刷、第一电源、第一磁铁和第二磁铁构成的旋转装置。第一磁铁和第二磁铁相对地设置在针套的内侧面上并且第一磁铁和第二磁铁的磁极相对。电枢线圈、旋转件、换向环、电刷、第一电源设置在针套内。电刷的两端与第一电源的正负极连接。换向环的一端与电刷电连接。换向环的另一端与电枢线圈电连接。电枢线圈位于第一磁铁和第二磁铁中间。旋转件与电枢线圈固定连接。针灸针的旋转部可拆卸地设置在旋转件内。旋转件的一端抵接在第一限位环上，另一端抵接在第二限位环上。

在本实用新型的一种实施例中，自动针灸设备还包括半导体制冷片和第三电源，半导体加热片设置在针套内部，半导体制冷片与第三电源电连接。

在本实用新型的一种实施例中，自动针灸设备还包括位移传感器，位移传感器与针灸装置连接。

在本实用新型的一种实施例中，位移传感器包括电阻丝、滑片、第二电源、电流计、通讯装置。电阻丝绝缘地设置在底座的底部，滑片绝缘地设置在针灸装置的外表面并与电阻丝可滑动地连接，第二电源的正负极分别与电阻丝和滑片电连接。电阻丝、滑片、第二电源形成电回路，电流计串联在电回路中。电流计与通讯装置连接，通讯装置与控制装置连接。

在本实用新型的一种实施例中，控制装置包括无线通讯装置和远程控制器。定位装置、动力装置、针灸装置、无人机都与无线通讯装置连接。无线通讯装置与远程控制器连接。

本实用新型实施例的有益效果是：

控制装置可以控制无人机的工作与停止，随之控制自动针灸设备的起飞与降落；同时控制装置操控定位装置对相应穴位的定位、示标，使自动针灸设备可以准确地落到相应的穴位；另一方面当自动针灸设备落在相应的穴位后控制装置控制动力装置使针灸装置完成针刺和/或退出。针灸结束后，控制装置控制无人机使自动针灸设备起飞离开使用者。整个过程全部通过控制装置完成，免去了人工操作带来的繁复，使针灸的过程更加方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中自动针灸设备第一种视角的结构示意图；