[实用新型]一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人

权利要求书

1.一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于，所述机器人壳体(1)的顶部设有固定柱(2)，所述固定柱(2)的一侧设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块远离固定柱(2)的一侧设有移动柱(3)，所述移动柱(3)远离滑动块的一端设有清洗装置(4)，且移动柱(3)的底部连接有第一伸缩装置(5)的输出轴，所述第一伸缩装置(5)位于机器人壳体(1)的顶部，所述固定柱(2)远离移动柱(3)的一侧设有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)位于机器人壳体(1)的顶部，且支撑柱(6)的顶部设有摄像装置(7)，所述机器人壳体(1)内设有主控面板(8)，且机器人壳体(1)远离清洗装置(4)的一侧内壁上设有第二伸缩装置(9)，所述第二伸缩装置(9)的输出轴连接有移动座，且移动座与机器人壳体(1)的内壁底部滑动连接，所述移动座内设有第三伸缩装置(10)，所述第三伸缩装置(10)的输出轴连接有移动杆(11)，所述移动杆(11)水平设置，且移动杆(11)远离第三伸缩装置(10)输出轴的一端设有爬墙吸盘(12)，所述爬墙吸盘(12)位于机器人壳体(1)的外侧，所述机器人壳体(1)靠近爬墙吸盘(12)的一侧设有移动口，且移动杆(11)与移动口的内壁滑动连接，所述机器人壳体(1)的底部设有第四伸缩装置(13)，所述第四伸缩装置(13)的输出轴连接有固定吸盘(14)，所述第一伸缩装置(5)、摄像装置(7)、第二伸缩装置(9)、第三伸缩装置(10)和第四伸缩装置(13)均与主控面板(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，其特征在于，所述清洗装置(4)、爬墙吸盘(12)和固定吸盘(14)均位于机器人壳体(1)的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，其特征在于，所述主控面板(8)上设有无线收发电路、控制电路和数据存储电路，所述控制电路分别与无线收发电路和数据存储电路连接，且控制电路分别与第一伸缩装置(5)、摄像装置(7)、第二伸缩装置(9)、第三伸缩装置(10)和第四伸缩装置(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，其特征在于，所述机器人壳体(1)的顶部设有第一固定座，且第一伸缩装置(5)位于第一固定座内，所述机器人壳体(1)的底部设有第二固定座，且第四伸缩装置(13)位于第二固定座内。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，其特征在于，所述机器人壳体(1)的内壁底部设有移动槽，且移动槽内滑动安装有移动块，所述移动块位于移动座的底部。