[实用新型]一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及爬墙机器人技术领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人。

背景技术

随着社会城市化进程的不断推进，一座座高楼大厦拔地而起，高层建筑节省了大量的土地资源，加速了城市建设，促进了社会的发展；伴随着高层建筑数量的迅猛增加，其维护和清理难度大的问题也日益彰显。

现在对高楼建筑外墙的清理，均是通过“蜘蛛人”来完成，“蜘蛛人”在防护绳的牵引下，攀爬在城市高楼外墙上进行清洁工作，不仅危险性高，而且劳动强度大、工作效率低。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人。

本实用新型提出的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的顶部设有固定柱，所述固定柱的一侧设有滑动槽，且滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块远离固定柱的一侧设有移动柱，所述移动柱远离滑动块的一端设有清洗装置，且移动柱的底部连接有第一伸缩装置的输出轴，所述第一伸缩装置位于机器人壳体的顶部，所述固定柱远离移动柱的一侧设有支撑柱，所述支撑柱位于机器人壳体的顶部，且支撑柱的顶部设有摄像装置，所述机器人壳体内设有主控面板，且机器人壳体远离清洗装置的一侧内壁上设有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的输出轴连接有移动座，且移动座与机器人壳体的内壁底部滑动连接，所述移动座内设有第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的输出轴连接有移动杆，所述移动杆水平设置，且移动杆远离第三伸缩装置输出轴的一端设有爬墙吸盘，所述爬墙吸盘位于机器人壳体的外侧，所述机器人壳体靠近爬墙吸盘的一侧设有移动口，且移动杆与移动口的内壁滑动连接，所述机器人壳体的底部设有第四伸缩装置，所述第四伸缩装置的输出轴连接有固定吸盘，所述第一伸缩装置、摄像装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置均与主控面板连接。

优选地，所述清洗装置、爬墙吸盘和固定吸盘均位于机器人壳体的同一侧。

优选地，所述主控面板上设有无线收发电路、控制电路和数据存储电路，所述控制电路分别与无线收发电路和数据存储电路连接，且控制电路分别与第一伸缩装置、摄像装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置和第四伸缩装置连接。

优选地，所述机器人壳体的顶部设有第一固定座，且第一伸缩装置位于第一固定座内，所述机器人壳体的底部设有第二固定座，且第四伸缩装置位于第二固定座内。

优选地，所述机器人壳体的内壁底部设有移动槽，且移动槽内滑动安装有移动块，所述移动块位于移动座的底部。

本实用新型中，所述一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人通过清洗装置能够对玻璃幕墙进行清洗，通过第一伸缩装置、移动柱和固定柱能够带动清洗装置上下移动，方便进行清洗，通过支撑柱和摄像装置能够对清洗效果进行摄像，方便人们实时查看，通过第二伸缩装置能够带动第三伸缩装置水平移动，通过第三伸缩装置和移动杆能够带动爬墙吸盘垂直移动，从而能够进行爬墙，通过第四伸缩装置和固定吸盘能够在进行爬墙的过程中达到固定的目的，本实用新型能够自动的进行爬墙，从而对玻璃幕墙进行清洗，使得人们远离危险，工作效率高，结构简单，使用方便，成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于玻璃幕墙清洗的爬墙机器人的结构示意图。

图中：1机器人壳体、2固定柱、3移动柱、4清洗装置、5第一伸缩装置、6支撑柱、7摄像装置、8主控面板、9第二伸缩装置、10第三伸缩装置、11移动杆、12爬墙吸盘、13第四伸缩装置、14固定吸盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解说。

实施例