[实用新型]下料装置

权利要求书

1.下料装置，其特征在于，包括机架(1)、抬升装置(2)、料串装置(3)以及取料装置(5)，所述机架(1)设有支撑板(101)，所述料串装置(3)设于所述支撑板(101)上方，所述抬升装置(2)包括举升板(206)，所述举升板(206)位于所述支撑板(101)上方，所述举升板(206)间隔设有多个开口向外的长槽孔(2061)，所述料串装置(3)包括多根串料支杆(303)，所述料串装置(3)能够向所述举升板(206)做水平运动，所述串料支杆(303)能够进入所述长槽孔(2061)，所述举升板(206)能够上下运动且能够将所述串料支杆(303)上的物料(9)向上抬升，所述取料装置(5)设于所述料串装置(3)上方且能从所述串料支杆(303)上取料。

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述抬升装置(2)还包括位于所述支撑板(101)下方的第一驱动装置(201)、丝杠(203)、举升底板(204)以及第一支撑杆(205)，所述第一驱动装置(201)与所述丝杠(203)连接并驱动丝杠(203)，所述举升底板(204)与所述丝杠(203)连接，所述第一支撑杆(205)一端与所述举升底板(204)连接，所述第一支撑杆(205)的另一端穿过所述支撑板(101)与所述举升板(206)连接。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第一驱动装置(201)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述料串装置(3)还包括第二驱动装置(301)以及连接底板(302)，所述串料支杆(303)底端固定于所述连接底板(302)上，所述连接底板(302)位于所述举升板(206)下方，所述第二驱动装置(301)驱动所述连接底板(302)向所述举升板(206)做水平运动。

5.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述第二驱动装置(301)为气缸。

6.根据权利要求4所述的下料装置，其特征在于，所述连接底板(302)设有滑块(305)，所述支撑板(101)上设有与所述滑块(305)相匹配的滑槽(304)。

7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括安全光幕(6)，所述安全光幕(6)设于所述机架(1)一侧。

8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括限位装置(4)，所述限位装置(4)包括限位板(401)以及第二支撑杆(402)，所述第二支撑杆(402)的一端与所述支撑板(101)连接，所述第二支撑杆(402)的另一端与所述限位板(401)连接，所述限位板(401)开设有出料孔(403)，所述取料装置(5)能够将所述串料支杆(303)上的物料(9)从所述出料孔(403)取出。

9.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括三色报警灯(8)，所述三色报警灯(8)位于所述机架(1)上方。

10.根据权利要求1至9任一项所述的下料装置，其特征在于，所述取料装置(5)为吸盘机械手。