[实用新型]下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种下料装置。

背景技术

在各种零件的加工生产中，经常要将生产好的小零件卸下来，比如这类小零件可以是笔记本键盘帽支架等小零件，在现有技术中，对这些有通孔的小零件的卸料一般都需要操作人员将其从生产设备上人工取下，这种手动下料方式，工作效率低下，不能适应大批量生产。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供一种自动化程度高的下料装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种下料装置，包括机架、抬升装置、料串装置以及取料装置，机架设有支撑板，料串装置设于支撑板上方，抬升装置包括举升板，举升板位于支撑板上方，举升板间隔设有多个开口向外的长槽孔，料串装置包括多根串料支杆，料串装置能够向举升板做水平运动，串料支杆能够进入长槽孔，举升板能够上下运动且能够将串料支杆上的物料向上抬升，取料装置设于料串装置上方且能从串料支杆上取料。其有益效果是：这种结构的下料装置，一开始时，料串装置位于远离举升板的一侧，物料生产好后通过机器自动将物料串在料串装置的串料支杆上，当所有串料支杆穿满物料后，整个料串装置向举升板方向移动且进入长槽孔，抬升装置的举升板向上抬升，举升板刚好拖着物料慢慢往上升，取料装置则将物料从串料支杆中取走，串料支杆最底部的物料被取走后举升板抬升到最高位置，然后举升板再向下移动，然后料串装置再向后移动回到最原始的位置备用，如此循环，从而实现自动化下料。本实用新型的下料装置自动化程度高、工作效率高，可靠性稳定性高，并且精度和准确度高，具有良好的使用性能。

在一些实施方式中，抬升装置还包括位于支撑板下方的第一驱动装置、丝杠、举升底板以及第一支撑杆，第一驱动装置与丝杠连接并驱动丝杠，举升底板与丝杠连接，第一支撑杆一端与举升底板连接，第一支撑杆的另一端穿过支撑板与举升板连接。其有益效果是：这种结构的抬升装置，运动较为容易控制，从而能更加精准地实现自动化下料。具体是：采用丝杠作为升降装置，具有结构紧凑、体积小、重量轻且动力源广泛，此外，还有安装方便、噪音小以及可靠性高等优点。丝杠在第一驱动装置的驱动下运动，将与其连接的举升底板抬升，由于举升底板通过第一支撑杆与举升板连接，所以可以带动举升板向上抬升到预定高度来实现对物料的抬升。此时，第一支撑杆除了起到连接作用外，还起到一个导向作用，保证整个抬升装置都能够保持固定的运动方向，从而保证整个下料装置的精准性和快速性。

在一些实施方式中，第一驱动装置为伺服电机。其有益效果是：采用伺服电机作为第一驱动装置，可以方便控制速度，使得位置精度更加准确，配合丝杠一起控制举升板的抬升高度和抬升速度，进而保证整个下料装置的精准性和快速性。

在一些实施方式中，料串装置还包括第二驱动装置以及连接底板，串料支杆底端固定于连接底板上，连接底板位于举升板下方，第二驱动装置驱动连接底板向举升板做水平运动。其有益效果是：这种结构的料串装置通过第二驱动装置能驱动连接底板做水平运动，由此可以保证物料生产好后能及时运到抬升装置下，然后由抬升装置抬升到一定高度，然后由取料装置取走，整个结构紧凑，操作方便，具有便捷性和高效性。

在一些实施方式中，第二驱动装置为气缸。其有益效果是：气缸作为第二驱动装置，能够保证料串装置在水平方向进行直线往复运动，同时具有动作迅速且反应快等优点，而且气缸结构简单易于维护。

在一些实施方式中，连接底板设有滑块，支撑板上设有与滑块相匹配的滑槽。其有益效果是：串料支杆串满物料后由第二驱动装置会驱动连接底板做直线运动，往往会产生较大阻力，滑槽和滑块的增设可以减少运动阻力，保证整个运动过程的快捷性和快速性。

在一些实施方式中，还包括安全光幕，安全光幕设于机架一侧。其有益效果是：由于用下料装置下料，人与机器协同工作情况会存在，具有一些潜在的危险，容易造成作业人员的人身伤害，而安全光幕的增设可以保证下料装置工作人员的安全，机器运行时大大方便了装卸物料，相比增设安全门而言也简化了机器的调整和维护。

在一些实施方式中，还包括限位装置，限位装置包括限位板以及第二支撑杆，第二支撑杆的一端与支撑板连接，第二支撑杆的另一端与限位板连接，限位板开设有出料孔，取料装置能够将串料支杆上的物料从出料孔取出。其有益效果是：由于料串装置将物料运载过来时具有较大的速度，限位装置的增设能有效避免物料受力冲击而向上飞出，具有较好的限位作用。同时，出料孔的设置可以方便取料装置从串料支杆中取出，快速方便。