[实用新型]机器人外壳有效
申请号: | 201620740119.7 | 申请日: | 2016-07-13 |
公开(公告)号: | CN206123702U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 彭志远;谷湘煜;王琴 | 申请(专利权)人: | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 外壳 | ||
1.机器人外壳,其特征在于,包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金属内框架。
2.如权利要求1所述的机器人外壳,其特征在于,所述塑料外壳包括顶部及由所述顶部的周缘向下延伸的侧部,所述内腔由所述顶部及所述侧部围成。
3.如权利要求2所述的机器人外壳,其特征在于,所述金属内框架包括顶框及由所述顶框的周缘向下延伸的侧框边,所述顶框抵顶于所述顶部的内侧,所述侧框边与所述侧部相抵。
4.如权利要求3所述的机器人外壳,其特征在于,所述顶部设有沉头孔,所述顶框上设有与所述沉头孔相对的螺孔,所述沉头孔和所述螺孔通过沉头螺钉连接。
5.如权利要求4所述的机器人外壳,其特征在于,所述螺孔的侧壁设有与所述螺孔相通的胶槽,所述胶槽中设有用于胶封所述沉头螺钉的密封胶。
6.如权利要求4所述的机器人外壳,其特征在于,所述沉头螺钉的头部外侧设有用于将所述沉头螺钉覆盖于所述沉头孔中的密封层。
7.如权利要求3所述的机器人外壳,其特征在于,所述顶框与所述侧框边的过渡连接处形成外斜角,所述顶部与所述侧部的过渡连接处形成内斜角,所述外斜角与所述内斜角相对设置,所述外斜角与所述内斜角之间存在间隔。
8.如权利要求3所述的机器人外壳,其特征在于,所述侧部的内侧面上设有定位柱,所述侧框边与所述定位柱相对的位置上设有用于与所述定位柱配合的导向定位孔。
9.如权利要求8所述的机器人外壳,其特征在于,所述定位柱套设有软质垫圈,所述软质垫圈设于所述侧部与所述侧框边之间。
10.如权利要求3所述的机器人外壳,其特征在于,所述侧部上设有第一固定孔,所述侧框边上设有与所述第一固定孔相对的第二固定孔,所述第一固定孔与所述第二固定孔通过台阶螺丝连接,所述台阶螺丝套设有T型垫圈,所述T型垫圈套设于所述第一固定孔中。
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