[实用新型]机器人外壳

说明书

技术领域

本实用新型属于外壳技术的领域，尤其涉及机器人外壳。

背景技术

近年来，机器人得到了大规模的应用。在机器人的研发和使用过程中，由于机器人部件不能裸露在外，因此，通常机器人会设置外壳。

现有的机器人外壳通常有四种，有钣金外壳、金属外壳、玻璃钢外壳及塑料外壳，但其仍然存在这样的问题：采用钣金外壳时，其外壳的加工误差较大，无法进行复杂的曲面造型，满足不了各种外观曲面的需求，且在满足高强度力学条件的情况下，其重量、体积较大；采用金属外壳时，其外壳的曲面成型麻烦，结构复杂，成本高，虽然能够满足高强度的使用要求，但金属材料密度较大，增加了机器人外壳的整体质量；而采用玻璃钢外壳或塑料外壳，尽管相对于金属外壳，其整体质量较小，但却不能够承受高强度的力学条件，容易发生变形破损，影响整机性能，严重时使机器人无法正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人外壳，旨在解决现有机器人外壳所存在的加工误差大、曲面造型复杂、重量大、体积大和不满足高强度力学条件的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了机器人外壳，包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金属内框架。

进一步地，所述塑料外壳包括顶部及由所述顶部的周缘向下延伸的侧部，所述内腔由所述顶部及所述侧部围成。

进一步地，所述金属内框架包括顶框及由所述顶框的周缘向下延伸的侧框边，所述顶框抵顶于所述顶部的内侧，所述侧框边与所述侧部相抵。

进一步地，所述顶部设有沉头孔，所述顶框上设有与所述沉头孔相对的螺孔，所述沉头孔和所述螺孔通过沉头螺钉连接。

进一步地，所述螺孔的侧壁设有与所述螺孔相通的胶槽，所述胶槽中设有用于胶封所述沉头螺钉的密封胶。

进一步地，所述沉头螺钉的头部外侧设有用于将所述沉头螺钉覆盖于所述沉头孔中的密封层。

进一步地，所述顶框与所述侧边框的过渡连接处形成外斜角，所述顶部与所述侧部的过渡连接处形成内斜角，所述外斜角与所述内斜角相对设置，所述外斜角与所述内斜角之间存在间隔。

进一步地，所述侧部的内侧面上设有定位柱，所述侧框边与所述定位柱相对的位置上设有用于与所述定位柱配合的导向定位孔。

进一步地，所述定位柱套设有软质垫圈，所述软质垫圈设于所述侧部与所述侧框边之间。

进一步地，所述侧部上设有第一固定孔，所述侧框边上设有与所述第一固定孔相对的第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔通过台阶螺丝连接，所述台阶螺丝套设有T型垫圈，所述T型垫圈套设于所述第一固定孔中。

本实用新型提供的机器人外壳的有益效果：

由于上述机器人外壳采用了塑料外壳及金属内框架，其通过将金属内框架支撑于塑料外壳的内腔中，再将设备安装于金属内框架上，这样，金属内框架将对设备形成较高的支撑强度，而塑料外壳又便于进行复杂的曲面造型。相比较现有采用钣金外壳而言，其塑料外壳的加工误差小，便于进行复杂的曲面造型，满足各种外观曲面的需求，并且，在满足高强度力学条件的情况下，其重量较小；相比较现有采用金属外壳而言，其塑料外壳的曲面成型简单，成本低，在金属内框架满足高强度的使用要求的情况下，但金属材料的使用少，机器人外壳的整体质量小；而相比较现有采用玻璃钢外壳或塑料外壳而言，其在保证机器人外壳整体质量较小的情况，金属内框架能够承受较高强度的力学条件，不易发生变形破损，机器人能够较好地正常工作。

附图说明

图1是现有技术提供的玻璃钢外壳或塑料外壳的结构示意图；

图2是现有技术提供的钣金外壳或金属外壳的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的机器人外壳的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的机器人外壳的金属内框架的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的机器人外壳的沉头孔、螺孔、沉头螺钉及密封胶的剖视图；

图6是本实用新型实施例提供的机器人外壳的定位柱、导向定位孔及软质垫圈的剖视图；

图7是本实用新型实施例提供的机器人外壳的第一固定孔、第二固定块、台阶螺丝及T型垫圈的剖视图；

图8是本实用新型实施例提供的机器人外壳的外斜角及内斜角的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。