[实用新型]一种击球装置

权利要求书

1.一种击球装置，其特征在于，所述的击球装置包括挑射击球机构和平射击球机构，或包括挑射击球机构和控球机构，或包括平射击球机构和控球机构，或包括挑射击球机构和平射击球机构和控球机构，所述的控球机构和平射击球机构均固定于下板(2)，所述的挑射击球机构包括固定于上板(1)的挑射拉杆组件和固定于下板(2)的挑射铲(6)组件，所述的挑射拉杆组件与挑射铲(6)组件通过凹槽架(12)活动连接，所述的平射击球机构的击球端(24)来回穿梭于挑射铲(6)组件形成的击球口(34)，所述的上板(1)与下板(2)之间平行设置。

2.根据权利要求1所述的击球装置，其特征在于，所述的挑射拉杆组件包括安装于上板(1)的电磁线圈A(3)、击球组件A(4)、给击球组件A(4)提供回复弹力的弹力组件A，所述的挑射铲(6)组件包括挑射铲(6)、位于挑射铲(6)两侧对称设置的导杆(10)、连接两侧导杆(10)的导杆连接杆(11)，凹槽架(12)固定于导杆连接杆(11)上，导杆(10)通过转轴(13)设置于机架(14)上，机架(14)活动连接于下板(2)上，所述击球组件A(4)通过凹槽架(12)与挑射铲(6)活动连接，所述的击球组件A(4)包括具有磁性的第一导向部(7)，所述第一导向部(7)受电磁线圈A(3)磁力作用带动击球组件A(4)向后拉动凹槽架(12)，带动挑射铲(6)作挑射运动。

3.根据权利要求2所述的击球装置，其特征在于，所述的凹槽架(12)是对称的U型凹槽，所述的第一导向部(7)的一端位于对称的U型凹槽之间，并通过触动杆(9)卡接于凹槽架(12)上，凸起的触动杆(9)嵌入U型凹槽中。

4.根据权利要求2所述的击球装置，其特征在于，所述击球组件还包括设置于第一导向部(7)一端的触动杆(9)，及连接于第一导向部(7)另一端的第二导向部(8)，所述电磁线圈A(3)包括导向孔A(5)，所述第一导向部(7)与第二导向部(8)穿于导向孔A(5)内，与电磁线圈前后滑动连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的击球装置，其特征在于，所述的挑射击球机构还包括第一限位块(15)和第二限位块(17)，所述的第一限位块(15)设置于第一导向部(7)上，位于凹槽架(12)与电磁线圈A(3)之间段，所述的第一限位块(15)通过上板(1)设置的限位凹槽(19)限位，所述的第二限位块(17)设置于第二导向部(8)上，非连接第一导向部(7)的尾端，所述第二限位块(17)的宽度大于导向孔A(5)的孔径。

6.根据权利要求5所述的击球装置，其特征在于，所述的控球机构包括控球电机(29)、控球摩擦杆(30)、与控球电机(29)的电机轴固定的第一传动齿轮(31)、与控球摩擦杆(30)的中轴固定的第二传动齿轮(32)，第一传动齿轮(31)与第二传动齿轮(32)啮合，所述控球机构通过转轴(13)固定于机架(14)上，所述的控球摩擦杆(30)、下板(2)、导杆连接杆(11)与机架(14)之间形成控球口(33)。

7.根据权利要求2所述的击球装置，其特征在于，所述的平射击球机构包括电磁线圈B(20)、击球组件B(21)，以及给击球组件B(21)提供回复弹力的弹力组件B，所述的击球组件B(21)包括具有磁性的第三导向部(22)、与第三导向部(22)相连的第四导向部(23)、与第四导向部(23)相连的击球端(24)，第三导向部(22)受电磁线圈B(20)磁力作用带动击球组件B(21)向前作击球运动。

8.根据权利要求7所述的击球装置，其特征在于，所述电磁线圈B(20)包括导向孔B，第三导向部(22)与第四导向部(23)穿于导向孔B内，与电磁线圈B(20)前后滑动连接，所述第三导向部(22)向着第四导向部(23)的那端位于导向孔B内或者位于导向孔B外靠近导向孔后侧、能受电磁线圈B(20)磁力影响的位置。

9.根据权利要求8所述的击球装置，其特征在于，所述击球端(24)的宽度大于导向孔B的孔径，所述第三导向部(22)上，非连接第四导向部(23)的尾端设置有第三限位块(28)，所述的第三限位块(28)宽度大于导向孔B的孔径，所述的控球摩擦杆(30)、下板(2)、导杆连接杆(11)与机架(14)之间形成平射击球机构的击球口(34)，所述的平射击球机构的击球端(24)来回穿梭于击球口(34)。

10.根据权利要求7所述的击球装置，其特征在于，所述弹力组件A或弹力组件B是复位弹簧，所述弹力组件B安装在第三限位块(28)与电磁线圈B(20)的尾端之间，所述的弹力组件A安装在第二限位块(17)与电磁线圈A(3)之间，所述的机架(14)通过滑动轴承(35)连接于竖板上，所述的竖板垂直并固定于下板(2)，所述的机架(14)通过滑动轴承(35)相对于下板(2)活动连接。