[实用新型]全角度机械臂有效
| 申请号： | 201620742413.1 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN206140510U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 袁树明;韦建晶 | 申请（专利权）人： | 苏州伟仕泰克电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 角度 机械 | ||
【权利要求书】：
1.全角度机械臂，包括固定座、旋转电机、翻转电机、平移电机、吸盘、载具，其特征在于载具上设置有多个吸盘，吸盘均匀分布在载具上，载具固定地设置在平移电机输出端，平移电机直接固定在翻转电机输出端上，翻转电机固定地设置在旋转电机输出端，旋转电机底部与固定座固定连接。
2.根据权利要求1所述全角度机械臂，其特征在于所述吸盘呈矩阵排列。
3.根据权利要求1所述全角度机械臂，其特征在于所述旋转电机、翻转电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述全角度机械臂，其特征在于所述平移电机与载具通过导轨连接。
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