[实用新型]全角度机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体是全角度机械臂。

背景技术

TFT（Thin Film Transistor）是薄膜晶体管的缩写。TFT式显示屏是各类笔记本电脑和台式机上的主流显示设备，是指液晶显示器上的每一液晶像素点都是由集成在其后的薄膜晶体管来驱动，从而可以做到高速度高亮度高对比度显示屏幕信息，性能优异的TFT-LCD（薄膜晶体管液晶显示器）就是多数液晶显示器的一种。由于TFT显示屏上的每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，因此TFT式显示屏也是一类有源矩阵液晶显示设备，是最好的LCD彩色显示器之一，TFT式显示器具有独特的高响应度、高亮度、高对比度等优点，其显示效果接近CRT式显示器。同时，TFT式屏幕也普遍应用于中高端彩屏手机中，分65536 色、16 万色，1600万色三种，其显示效果非常出色。

随着技术的不断发展，良品率不断提高，加上一些新技术的出现，使得TFT-LCD在响应时间、对比度、亮度、可视角度方面有了很大的进步，拉近了与传统CRT显示器的差距。如今，大多数主流LCD显示器的响应时间都提高到50ms以下，这些都为LCD走向主流铺平了道路。

由于液晶面板生产过程中，需要对液晶面板进行夹持后，再进行其他操作，然而，目前的设备对液晶面板夹持后，往往由于结构的限制无法对夹持后的液晶面板实现任意角度的定位，增加了操作难度。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种可以通过不同气缸组合后，对液晶面板实现全角度、任意位置定位的全角度机械臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现。

全角度机械臂，包括固定座、旋转电机、翻转电机、平移电机、吸盘、载具，其特征在于载具上设置有多个吸盘，吸盘均匀分布在载具上，载具固定地设置在平移电机输出端，平移电机直接固定在翻转电机输出端上，翻转电机固定地设置在旋转电机输出端，旋转电机底部与固定座固定连接。吸盘呈矩阵排列。旋转电机、翻转电机为伺服电机。平移电机与载具通过导轨连接。

实际使用时，先通过吸盘对液晶面板进行吸附固定，然后可以通过旋转电机与翻转电机的组合，对液晶面板实现全角度定位，同时，结合平移电机，可以将液晶面板展现在任意需要的位置，为实现完全自动化铺平了道路。

本实用新型结构简单，使用方便。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—固定座，2—旋转电机，3—翻转电机，4—平移电机，5—吸盘，6—载具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

全角度机械臂，包括固定座1、旋转电机2、翻转电机3、平移电机4、吸盘5、载具6，其特征在于载具6上设置有多个吸盘5，吸盘5均匀分布在载具6上，载具6固定地设置在平移电机4输出端，平移电机4直接固定在翻转电机3输出端上，翻转电机3固定地设置在旋转电机2输出端，旋转电机2底部与固定座1固定连接。吸盘5呈矩阵排列。旋转电机2、翻转电机3为伺服电机。平移电机4与载具6通过导轨连接。

实际使用时，先通过吸盘5对液晶面板进行吸附固定，然后可以通过旋转电机2与翻转电机3的组合，对液晶面板实现全角度定位，同时，结合平移电机4，可以将液晶面板展现在任意需要的位置，为实现完全自动化铺平了道路。

上述只是说明了实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。