[实用新型]升降装置及轮椅训练系统

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括

一对侧支架(208)，所述侧支架(208)的相对面设有垂直方向的导轨；

升降平台(206)，设置在所述侧支架(208)之间，所述升降平台(206)的两端设有滑块(203)，所述滑块(203)沿所述导轨(202)垂直滑动；

多个椭圆块(205)，所述椭圆块(205)的第一端连接在所述升降平台(206)的底面，第二端设有一通孔；

一钢轴(204)，固接所有所述椭圆块(205)的通孔，随所述钢轴(204)的转动，改变所述椭圆块(205)的第一端相对于所述第二端的通孔的水平高度，使得所述椭圆块(205)旋转顶升或下降所述升降平台(206)；以及

一旋转杆(201)，连接在所述钢轴(204)的一端。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：至少所述钢轴(204)的一端设有限制所述钢轴(204)转动角度的限位凸块(207)。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述限位凸块(207)包括：

旋转块，与所述钢轴(204)固定连接，随所述钢轴(204)转动；

固定块，所述固定块的两侧限定所述旋转块的旋转角度。

4.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述旋转杆与所述钢轴相互垂直。

5.一种轮椅训练系统，其特征在于，包括：包括：底座(100)以及如权利要求1至4任一项所述的升降装置(200)；

所述底座(100)的第一端设有一引导斜坡(101)，第二端设有轮子限位槽(102)，所述底座(100)的两侧各自设有一侧壁(103)，所述底座(100)的第一端与第二端之间设有承载轮椅(700)的第一支撑辊(104)和第二支撑辊(105)，所述第一支撑辊(104)、第二支撑辊(105)随所述轮椅(700)的轮子滚动，所述第一支撑辊(104)和第二支撑辊(105)之间设置所述升降装置(200)，所述第一支撑辊(104)及第二支撑辊(105)支撑所述轮椅(700)。

6.如权利要求5所述的轮椅训练系统，其特征在于：还包括运动数据编码器(106)，所述运动数据编码器(106)连接所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)，记录所述第一支撑辊(104)或第二支撑辊(105)的线速度数据。