[实用新型]升降装置及轮椅训练系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复器械领域，更具体地，涉及一种升降装置及轮椅训练系统。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、轮子、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。而使用者在使用轮椅之初，需要一段适应过程，才能很好地控制和使用轮椅。所以，轮椅训练是借助轮椅进行病残者身体活动功能锻炼的一种康复性训练。

发明内容

本实用新型的目的在于提供档位调节装置、升降装置及轮椅训练系统，克服了现有技术的困难，能够方便地对轮椅训练系统进行档位调节，安全可靠，实用性高。

根据本实用新型的一个方面，提供一种升降装置，包括一对侧支架，所述侧支架的相对面设有垂直方向的导轨；升降平台，设置在所述侧支架之间，所述升降平台的两端设有滑块，所述滑块沿所述导轨垂直滑动；多个椭圆块，所述椭圆块的第一端连接在所述升降平台的底面，第二端设有一通孔；一钢轴，固接所有所述椭圆块的通孔，随所述钢轴的转动，改变所述椭圆块的第一端相对于所述第二端的通孔的水平高度，使得所述椭圆块旋转顶升或下降所述升降平台；以及一旋转杆，连接在所述钢轴的一端。

优选地，至少所述钢轴的一端设有限制所述钢轴转动角度的限位凸块。

优选地，所述限位凸块包括：旋转块，与所述钢轴固定连接，随所述钢轴转动；固定块，所述固定块的两侧限定所述旋转块的旋转角度。

优选地，所述旋转杆与所述钢轴相互垂直。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种轮椅训练系统，包括：底座以及上述的升降装置；

所述底座的第一端设有一引导斜坡，第二端设有轮子限位槽，所述底座的两侧各自设有一侧壁，所述底座的第一端与第二端之间设有承载轮椅的第一支撑辊和第二支撑辊，所述第一支撑辊、第二支撑辊随所述轮椅的轮子滚动，所述第一支撑辊和第二支撑辊之间设置所述升降装置，所述第一支撑辊及第二支撑辊支撑所述轮椅。

优选地，还包括运动数据编码器，所述运动数据编码器连接所述第一支撑辊或第二支撑辊，记录所述第一支撑辊或第二支撑辊的线速度数据。

优选地，还包括两组可调阻尼组件，所述可调阻尼组件分别设置在所述侧壁中，所述可调阻尼组件与所述第一支撑辊或第二支撑辊同轴传动，改变所述第一支撑辊或第二支撑辊的滚动阻尼；

每组所述可调阻尼组件包括阻尼装置，所述阻尼装置包括

一螺纹轴，所述螺纹轴的第一端设有外螺纹，第二端设有一外肩台；

一摩擦卡套，套接于所述螺纹轴；

一皮带轮，套接于所述螺纹轴的第一端；

一轴承座，套接于所述螺纹轴的第一端，所述轴承座位于所述皮带轮与所述摩擦卡套之间；

一螺纹筒，所述螺纹筒的第一端套接于所述螺纹轴的第一端与所述皮带轮之间，所述螺纹筒的第二端套接于所述螺纹轴的第一端与所述轴承座之间，所述螺纹筒的第二端与所述轴承座之间设有至少一轴承，所述螺纹筒的内螺纹与所述螺纹轴的外螺纹相互螺合；

一辊筒，所述辊筒的第一端套接于所述螺纹轴的第二端，所述螺纹轴的外肩台的第一侧抵接所述辊筒，所述辊筒的第二端套接所述第一支撑辊或第二支撑辊；以及

一摩擦片挤压块，套接于所述螺纹轴的第二端，所述摩擦片挤压块与所述辊筒螺接，所述摩擦片挤压块的一侧通过一压力弹簧抵接所述螺纹轴的外肩台的第二侧，所述摩擦片挤压块的另一侧压向所述摩擦卡套；

随所述皮带轮的转动，带动所述螺纹轴在所述螺纹筒中螺旋进退，调整所述摩擦片挤压块至所述螺纹轴的外肩台之间的所述压力弹簧的伸缩空间，以改变所述压力弹簧向所述摩擦卡套的压力。

优选地，所述摩擦卡套与摩擦片挤压块之间依次设有第一摩擦片、固定片和第二摩擦片；所述螺纹筒的第二端与所述轴承座之间设有一第一轴承和一第二轴承；所述螺纹轴与所述摩擦片挤压块之间设有一第三轴承；所述螺纹轴与辊筒之间设有被限位的一推力轴承，所述推力轴承抵接所述压力弹簧；所述螺纹轴的第一端的端部设有一限位块。

优选地，每组所述可调阻尼组件还包括档位调节装置以及皮带传动装置，所述档位调节装置通过所述皮带传动装置来传动所述阻尼装置的皮带轮；

所述档位调节装置包括

一固定板，固定于所述侧壁中，所述固定板包括第一定位孔和第二定位孔，