[实用新型]一种智能送快递机器人

权利要求书

1.一种智能送快递机器人，其特征在于：包括电池、基座和主机，所述电池固定设置在基座下方，所述主机设置在基座上方，所述主机内部设置有电机、无线接收发射模块和无人驾驶模块，所述主机两侧分别设置有一个垂直升降杆，所述垂直升降杆的活动部分与基座固定连接，所述垂直升降杆上设置有横向伸缩杆，所述垂直升降杆的固定部分与横向伸缩杆的固定部分固定连接，所述横向伸缩杆设置有两个，所述横向伸缩杆为水平设置，所述横向伸缩杆上方设置有一个快递柜，所述两个横向伸缩杆的活动部分分别与快递柜固定连接，所述快递柜上表面设置有操作面板，所述操作面板上设置有触摸屏，所述快递柜内设置有储物格，所述储物格设置有一个以上，每个储物格上分别设置有箱门，每个箱门上分别设置有独立安装的电子锁，所述垂直升降杆上设置有关节健康诊断装置，所述电子锁与操作面板电性连接，所述电池、操作面板、无线接收发射模块、电机、关节健康诊断装置和无人驾驶模块相互电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能送快递机器人，其特征在于：所述基座前端下方的两个角上分别设置有一个万向轮，所述基座后端下方的两个角上分别设置有一个驱动轮，所述电机设置有两个，分别与一个驱动轮相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能送快递机器人，其特征在于：所述关节健康诊断装置包括信号预处理模块、A/D转换器和ARM处理器，所述信号预处理模块、A/D转换器、ARM处理器和电池相互电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能送快递机器人，其特征在于：所述主机为密封设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能送快递机器人，其特征在于：所述垂直升降杆的固定部分下端固定设置有提升气缸，所述横向伸缩杆的固定部分右端固定设置有移动气缸。

6.根据权利要求1所述的一种智能送快递机器人，其特征在于：所述无人驾驶模块包括控制核心模块、路径识别定位模块、后轮电机驱动模块、速度检测模块、LCD数据显示模块和预防碰撞模块。

7.根据权利要求1所述的一种智能送快递机器人，其特征在于：所述基座上设置有充电接口，所述充电接口与电池电性连接。