[实用新型]一种智能送快递机器人

说明书

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能送快递机器人。

背景技术

快递又名：速递，是兼有邮递功能的门对门物流活动，即指快递公司通过铁路、公路、空运和航运等交通工具，对客户货物进行快速投递。在很多方面，快递要优于邮政的邮递服务。除了较快送达目的地及必须签收外，现时很多快递业者均提供邮件追踪功能、送递时间的承诺及其他按客户需要提供的服务。因此，快递的收费比一般邮递高出许多。快递行业作为邮政业的重要组成部分，具有带动产业领域广、吸纳就业人数多、经济附加值高、技术特征显著等特点。它将信息传递、物品递送、资金流通和文化传播等多种功能融合在一起，关联生产、流通、消费、投资和金融等多个领域，是现代社会不可替代的基础产业。

现今许多快递员送快递时找路困难，费时费力。现有技术中，虽然快递员可以通过手机导航，但也十分辛苦。

发明内容

为了解决现有技术所存在的技术缺陷及技术问题，本发明提供一种定位准确、可自动行驶，能够自动完成送快递的完整过程的智能送快递机器人。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能送快递机器人，包括电池、基座和主机，所述电池固定设置在基座下方，所述主机设置在基座上方，所述主机内部设置有电机、无线接收发射模块和无人驾驶模块，所述主机两侧分别设置有一个垂直升降杆，所述垂直升降杆的活动部分与基座固定连接，所述垂直升降杆上设置有横向伸缩杆，所述垂直升降杆的固定部分与横向伸缩杆的固定部分固定连接，所述横向伸缩杆设置有两个，所述横向伸缩杆为水平设置，所述横向伸缩杆上方设置有一个快递柜，所述两个横向伸缩杆的活动部分分别与快递柜固定连接，所述快递柜上表面设置有操作面板，所述操作面板上设置有触摸屏，所述快递柜内设置有储物格，所述储物格设置有一个以上，每个储物格上分别设置有箱门，每个箱门上分别设置有独立安装的电子锁，所述垂直升降杆上设置有关节健康诊断装置，所述电子锁与操作面板电性连接，所述电池、操作面板、无线接收发射模块、电机、关节健康诊断装置和无人驾驶模块相互电性连接。

作为优选，所述基座前端下方的两个角上分别设置有一个万向轮，所述基座后端下方的两个角上分别设置有一个驱动轮，所述电机设置有两个，分别与一个驱动轮相连；万向轮起支撑作用，每个电机独立驱动，通过两个驱动轮转速之差实现转向。

作为优选，所述关节健康诊断装置包括信号预处理模块、A/D转换器和ARM处理器，所述信号预处理模块、A/D转换器、ARM处理器和电池相互电性连接；便于技术人员对机器人关节的健康状态进行监控。

作为优选，所述主机为密封设置；防止雨水渗漏进主机内部。

作为优选，所述垂直升降杆的固定部分下端固定设置有提升气缸，所述横向伸缩杆的固定部分右端固定设置有移动气缸；便于给不同层高的客户送快递。

作为优选，所述无人驾驶模块包括控制核心模块、路径识别定位模块、后轮电机驱动模块、速度检测模块、LCD数据显示模块和预防碰撞模块；实现机器人的自动行驶至目的地，其中：

控制核心模块：使用freescale16位单片机MC9S12DG128B，主要功能是完成采集信号的处理和控制信号的输出；

路径识别模块：完成跑道信息的采集、预处理以及数据识别；

后轮电机驱动模块：为电机提供可靠的驱动电路和控制算法；

速度检测模块：为电机控制提供准确的速度反馈；

LCD数据显示模块：显示系统当前状态的重要参数；

预防碰撞模块：控制机器人启停和避让。

作为优选，所述基座上设置有充电接口，所述充电接口与电池电性连接。方便电池充电。

作为优选，所述智能送快递机器人的工作过程，包括以下步骤：

S1.工作人员通过无线网络将手机与机器人连接，并将取件码和机器人计划到达时间发送至客户手机；

S2.工作人员将不同快递件分别放入不同储物格内并关上箱门，通过手机将客户预留的位置信息发送给机器人，关节健康诊断装置开始对机器人进行健康诊断，保证机器人正常运行；

S3.机器人捕捉到信号后，通过无人驾驶模块控制，自行行驶到客户所在附近；

S4.当机器人行驶到客户附近时，客户通过无线网络将手机与机器人连接；

S5.客户通过手机控制机器人行驶，调节机器人至阳台或窗户等较为方便取件的位置；再通过手机控制，提升气缸驱动垂直升降杆上升，使快递柜达到客户所需要的高度；再通过手机控制，移动气缸驱动横向伸缩杆横移，将快递柜移动到客户面前；