[实用新型]插瓶针、导管装配装置

权利要求书

1.一种插瓶针、导管装配装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有插瓶针取料翻转机构(2)和导管夹具(3)，所述的插瓶针取料翻转机构(2)和导管夹具(3)之间设有插瓶针对齐机构(4)，所述的插瓶针对齐机构(4)与机架(1)滑动连接，所述的插瓶针取料翻转机构(2)和导管夹具(3)之间还设有能够将插瓶针对齐机构(4)上的插瓶针夹持并与导管夹具(3)上的导管进行装配的插瓶针抓取机构(5)。

2.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的插瓶针取料翻转机构(2)包括第一插瓶针夹具(6)，所述的第一插瓶针夹具(6)与翻转板(7)固定连接，所述的翻转板(7)与设置在机架(1)上的支板(8)转动连接，所述的第一插瓶针夹具(6)与能够驱动第一插瓶针夹具(6)翻转的旋转驱动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的支板(8)的下部固定在平移板(9)上，所述的平移板(9)与机架(1)滑动连接，且平移板(9)与能够驱动平移板(9)移动的水平驱动机构相连接。

4.根据权利要求3所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构通过摆杆与第一插瓶针夹具(6)相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得第一插瓶针夹具(6)翻转，所述的平移板(9)上固定连接有臂板，所述的旋转驱动机构通过竖直设置的脚座与臂板固定连接。

5.根据权利要求4所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的第一插瓶针夹具(6)包括若干第一夹持组件(10)，所述的第一夹持组件(10)包括第一夹指(11)和第二夹指(12)，所述的第一夹指(11)和第二夹指(12)与能够使得第一夹指(11)和第二夹指(12)夹紧和分开的夹紧件相连接。

6.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的插瓶针对齐机构(4)包括对齐治具(13)，所述的对齐治具(13)的侧部设有对齐板(14)，所述的对齐板(14)与能够驱动对齐板(14)水平移动的水平驱动机构相连接，所述的对齐治具(13)的下部滑动连接有托板(15)，所述的对齐治具(13)与水平驱动机构相连接，所述的托板(15)与纵向驱动机构相连接。

7.根据权利要求6所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的对齐治具(13)包括对齐支撑板(16)，所述的对齐支撑板(16)的两侧分别设有接料板(17)，所述的接料板(17)上分别开有上端敞口的定位槽(18)，插瓶针的一端插入到一侧接料板(17)的定位槽(18)中，插瓶针的另一端插入到另一侧接料板(17)的定位槽(18)中，所述的对齐支撑板(16)上设有卡位条(19)，所述的卡位条(19)距离其中一侧的接料板(17)的距离小于卡位条(19)距离另一侧的接料板(17)的距离。

8.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的插瓶针抓取机构(5)包括第二插瓶针夹具(20)，所述的第二插瓶针夹具(20)的前端设有限位板(21)，第二插瓶针夹具(20)的后端设有能够将所有插瓶针的一端顶平的顶料板(22)，所述的第二插瓶针夹具(20)固定在气缸固定板(23)上，所述的气缸固定板(23)与平移固定板(24)滑动连接，所述的平移固定板(24)通过加强筋与上滑板(25)相连接，所述的上滑板(25)与机架(1)水平滑动连接，所述的顶料板(22)与水平驱动机构相连接且该水平驱动机构通过加强筋与上滑板(25)相连接，所述的气缸固定板(23)与纵向驱动机构相连接，所述的上滑板(25)与水平驱动机构相连接。

9.根据权利要求8所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的第二插瓶针夹具(20)包括若干第二夹持组件(26)，所述的第二夹持组件(26)包括第三夹指(27)和第四夹指(28)，所述的第三夹指(27)和第四夹指(28)与能够使得第三夹指(27)和第四夹指(28)夹紧和分开的夹紧件相连接，所述的第三夹指(27)上开有第三夹持槽(29)，所述的第四夹指(28)上开有第四夹持槽(30)，所述的第三夹持槽(29)的底壁上开有若干第三内凹槽(31)且第三内凹槽(31)的下端敞口，所述的第四夹持槽(30)的底壁上开有若干第四内凹槽(32)且第四内凹槽(32)的下端敞口。

10.根据权利要求1所述的插瓶针、导管装配装置，其特征在于，所述的导管夹具(3)包括上导管夹持板(33)和下导管夹持板(34)，所述的上导管夹持板(33)和下导管夹持板(34)之间设有能够夹持导管的夹持结构，所述的夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔(35)，所述的上导管夹持板(33)与能够驱动上导管夹持板(33)纵向移动的上纵向驱动机构相连接，所述的下导管夹持板(34)与能够驱动下导管夹持板(34)纵向移动的下纵向驱动机构相连接。