[实用新型]插瓶针、导管装配装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种插瓶针、导管装配装置。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。胶水的涂抹均匀程度直接关系到导管连接的牢固性和密封性。而插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种一次性输液器插瓶针与导管自动装配装置[申请号：CN201110121902.7]，包括插瓶针步进自动上料机构、涂胶机构、插装定位机构、插装机构、导管夹具和机架；所述插瓶针步进自动上料机构包括机架，机架的顶面为长条状平台，长条状平台的周边设有送料滑道，长条状平台的顶面一侧设有步进电机，步进电机的输出轴端伸至机架的下部，步进电机的输出轴端通过同步带轮连接着同步带，同步带上均布设有推动插瓶针的方块。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是结构较为复杂，插瓶针与导管不能够准确装配，整体设计还不够合理。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，插瓶针与导管能够准确装配的插瓶针、导管装配装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本插瓶针、导管装配装置包括机架，所述的机架上设有插瓶针取料翻转机构和导管夹具，所述的插瓶针取料翻转机构和导管夹具之间设有插瓶针对齐机构，所述的插瓶针对齐机构与机架滑动连接，所述的插瓶针取料翻转机构和导管夹具之间还设有能够将插瓶针对齐机构上的插瓶针夹持并与导管夹具上的导管进行装配的插瓶针抓取机构。插瓶针出料装置上的插瓶针为竖直设置，插瓶针取料翻转机构将对该竖直设置的插瓶针进行夹持，翻转至水平后移动到插瓶针对齐机构上方，将插瓶针放置在插瓶针对齐机构进行对齐，插瓶针抓取机构将已经对齐的插瓶针夹取，水平移动至导管夹具处，将插瓶针与导管夹具上的导管进行装配，该过程中对插瓶针进行精确定位，利于插瓶针和导管的准确装配，整体设计合理。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的插瓶针取料翻转机构包括第一插瓶针夹具，所述的第一插瓶针夹具与翻转板固定连接，所述的翻转板与设置在机架上的支板转动连接，所述的第一插瓶针夹具与能够驱动第一插瓶针夹具翻转的旋转驱动机构相连接。第一插瓶针夹具对插瓶针进行夹持，翻转板带动第一插瓶针夹具翻转。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的支板的下部固定在平移板上，所述的平移板与机架滑动连接，且平移板与能够驱动平移板移动的水平驱动机构相连接。使得插瓶针取料翻转机构能够水平移动。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的旋转驱动机构通过摆杆与第一插瓶针夹具相连接，且当旋转驱动机构横向伸出驱动轴时摆杆摆动使得第一插瓶针夹具翻转，所述的平移板上固定连接有臂板，所述的旋转驱动机构通过竖直设置的脚座与臂板固定连接。旋转驱动机构能够随第一插瓶针夹具的移动而移动，利于结构稳固。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的第一插瓶针夹具包括若干第一夹持组件，所述的第一夹持组件包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指与能够使得第一夹指和第二夹指夹紧和分开的夹紧件相连接。

在上述的插瓶针、导管装配装置中，所述的插瓶针对齐机构包括对齐治具，所述的对齐治具的侧部设有对齐板，所述的对齐板与能够驱动对齐板水平移动的水平驱动机构相连接，所述的对齐治具的下部滑动连接有托板，所述的对齐治具与水平驱动机构相连接，所述的托板与纵向驱动机构相连接。插瓶针放置在对齐治具上，水平驱动机构驱动对齐板水平移动将插瓶针端部对齐，对齐治具本身可以相对于托板水平移动，纵向驱动机构能够驱动对齐治具纵向移动，即对齐治具的位置可以根据情况进行改变，灵活性强。