[实用新型]一种浇口自动切割装置有效
申请号: | 201620841504.0 | 申请日: | 2016-08-04 |
公开(公告)号: | CN206242428U | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 董延聪;苏鲁川;毕显坤;王军 | 申请(专利权)人: | 威海三元塑胶科技有限公司 |
主分类号: | B29C45/38 | 分类号: | B29C45/38;B26D7/06;B26D5/00;B26D7/01;B26D5/12 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人: | 周厚民,李敏 |
地址: | 264203 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浇口 自动 切割 装置 | ||
1.一种浇口自动切割装置,其特征在于:包括:
架体(1),具有适于固定待切割件(4)的安装位;
剪切件(2),固定安装在所述架体(1)上,当所述待切割件(4)固定在所述安装位上时,其浇口(5)正好与所述剪切件(2)相对,从而适于剪切;
机械手,用于抓取所述待切割件(4),将所述待切割件(4)从初始位置移动至剪切位置和终了位置;
位置传感器,用于检测所述机械手的位置,并传递信号;
控制结构(3),用于接收信号,并控制所述机械手和/或所述剪切件(2)动作;
所述机械手移动至处于初始位置的所述待切割件(4)上方时,所述位置传感器向所述控制结构(3)发出第一信号,所述控制结构(3)控制所述机械手抓取所述待切割件(4),并驱动所述机械手向所述剪切位置移动;
所述机械手运动至所述安装位上方时,所述位置传感器向所述控制结构(3)发出第二信号,所述控制结构(3)首先控制所述机械手将所述待切割件(4)固定在所述安装位上,然后控制所述剪切件(2)动作将所述待切割件(4)上的浇口(5)剪切掉,最后控制所述机械手向所述终了位置移动;
所述机械手移动至所述终了位置时,所述位置传感器向所述控制结构(3)发出第三信号,所述控制结构(3)首先控制所述机械手将所述待切割件(4)释放在所述终了位置,然后驱动所述机械手向所述初始位置移动;
所述安装位为设置在所述架体(1)上的安装平面;
所述安装平面上还设有用于防止所述待切割件运动的限位凹槽。
2.根据权利要求1所述的浇口自动切割装置,其特征在于:所述剪切件(2)为气动剪刀。
3.根据权利要求1所述的浇口自动切割装置,其特征在于:所述机械手通过真空吸附结构抓取所述待切割件。
4.根据权利要求1所述的浇口自动切割装置,其特征在于:所述剪切件(2)在所述架体(1)上的设置数量与所述待切割件(4)上浇口(5)的数量相对应。
5.根据权利要求4所述的浇口自动切割装置,其特征在于:所述剪切件(2)在所述架体(1)上设有四个,且与所述待切割件(4)上的四个浇口(5)位置相对应。
6.根据权利要求1所述的浇口自动切割装置,其特征在于:所述架体(1)下部设有电气控制箱,所述控制结构(3)安装在所述电气控制箱内部。
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