[实用新型]一种浇口自动切割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑产品浇口切割用设备技术领域，具体涉及一种浇口自动切割装置。

背景技术

浇口又称进料口，它是分流道与型腔之间的狭小通口，也是最短小部分，其作用是使熔融塑料在进入型腔时产生加速度，从而迅速充满型腔。成型时浇口塑料先冷凝，以封闭型腔，防止熔融塑料倒流，避免型腔压力下降过快，以至在制品上产生缩孔或凹陷，成型后便于使浇注凝料与制品分离。然而，塑胶件注塑完成后需要切割浇口，这在一定程度上降低了生产效率，增加了生产成本。

中国专利文献CN204844735U公开了一种浇口切割装置，包括托架01，托架01上安装有导轨02，承载台03可移动地安装在导轨02上，承载台03上适于放置待切割成型塑料08，托架01上还固定有支架04，支架04上安装有驱动电机05，气缸06与驱动电机05的驱动轴连接，切刀07与气缸06连接。需要对成型物料08进行切割时，先将成型物料08放置在承载台03上，然后将承载台03沿导轨02推至使成型物料08与切刀07正对，将承载台03固定后，启动驱动电机05推动气缸06动作，气缸06推动切刀07向下运动，将成型物料08上的浇口切掉。上述专利文献中的技术方案，虽然能够实现浇口切割，却自动化程度低，人力成本高。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的浇口切割装置自动化程度低、人力成本高的技术缺陷，从而提供一种自动化程度高、人力成本低的浇口自动切割装置。

为此，本实用新型提供一种浇口自动切割装置，包括：

架体，具有适于固定待切割件的安装位；

剪切件，固定安装在所述架体上，当所述待切割件固定在所述安装位上时，其浇口正好与所述剪切件相对，从而适于剪切；

机械手，用于抓取所述待切割件，将所述待切割件从初始位置移动至剪切位置和终了位置；

位置传感器，用于检测所述机械手的位置，并传递信号；

控制结构，用于接收信号，并控制所述机械手和/或所述剪切件动作；

所述机械手移动至处于初始位置的所述待切割件上方时，所述位置传感器向所述控制结构发出第一信号，所述控制结构控制所述机械手抓取所述待切割件，并驱动所述机械手向所述剪切位置移动；

所述机械手运动至所述安装位上方时，所述位置传感器向所述控制结构发出第二信号，所述控制结构首先控制所述机械手将所述待切割件固定在所述安装位上，然后控制所述剪切件动作将所述待切割件上的浇口剪切掉，最后控制所述机械手向所述终了位置移动；

所述机械手移动至所述终了位置时，所述位置传感器向所述控制结构发出第三信号，所述控制结构首先控制所述机械手将所述待切割件释放在所述终了位置，然后驱动所述机械手向所述初始位置移动。

作为一种优选方案，所述剪切件为气动剪刀。

作为一种优选方案，所述安装位为设置在所述架体上的安装平面。

作为一种优选方案，所述安装平面上还设有用于防止所述待切割件运动所述限位凹槽。

作为一种优选方案，所述机械手通过真空吸附结构抓取所述待切割件。

作为一种优选方案，所述剪切件在所述架体上的设置数量与所述待切割件上浇口的数量相对应。

作为一种优选方案，所述剪切件在所述架体上设有四个，且与所述待切割件上的四个浇口位置相对应。

作为一种优选方案，所述架体下部设有电气控制箱，所述控制结构安装在所述电气控制箱内部。

本实用新型提供的一种浇口自动切割装置，具有以下优点：

1.本实用新型的浇口自动切割装置，包括架体、剪切件、机械手、位置传感器和控制结构，架体上设有用于固定待切割件的安装位，剪切件安装在架体上且其安装位置适于正好剪切浇口，机械手用于移动待切割件，位置传感器用于检测机械手的位置，并将相应信号传递给控制结构，控制结构根据信号驱动机械手和剪切件动作，从而实现待切割件的自动切割；本实用新型的浇口自动切割装置，可实现待切割件上浇口的自动切割，无需人工操作，自动化程度高，剪切效率高，能够降低人工成本，提高生产效益。

2.本实用新型的浇口自动切割装置，剪切件为气动剪刀，气动剪刀不仅可接收控制结构的控制实现自动剪切，而且与现有技术中的切刀相比，剪切浇口的效果更好，更易将浇口剪断。