[实用新型]一种攀爬车

权利要求书

1.一种攀爬车，包括车壳(17)、车壳转接板(4)、车主体(1)、避震器装置(5)、悬挂杆装置(6)、前驱动装置(7)、后驱动装置(15)、前护架(8)、后护架(14)，其特征在于：所述车壳(17)包括机壳(2)和机壳膜(3)；所述车壳转接板(4)的作用是可以更换不同造型的车壳，一体构成车壳转接板；所述车壳(17)通过车壳转接板(4)与车主体(1)固定连接；所述车主体(1)设置有主体上盖(16)、主体下盖(13)、电路装置(12)、电池仓(9)、电池盖(11)和悬挂杆固定配件(10)；电路装置(12)与主体下盖(13)固定连接；主体上盖(16)与主体下盖(13)固定连接；电池仓(9)、悬挂杆固定配件(10)与主体下盖(13)固定连接；电池盖(11)与主体下盖(13)活动连接；所述悬挂杆装置(6)分为前悬挂杆装置(61)、后悬挂杆装置(62)，由多根悬挂杆(611)组成，所述避震器装置(5)分为前避震器装置(51)、后避震器装置(52)均由多根避震器(511)组成；所述避震器(511)包括连接头B(5111)、固定配件(5112)、T型活动轴(5113)、刚性弹簧(5114)和连接头A(5115)；所述后驱动装置(15)包括后驱动电机(151)、后驱动电机牙轮组件(152)；所述前驱动装置(7)包括转向系统牙箱(71)和前驱动牙箱(72)；所述转向系统牙箱(71)的上端设置有前转向电机(711)、前转向电机牙轮组件(712)，所述前驱动牙箱(72)下端设置有前驱动电机(721)、前驱动电机牙轮组件(722)；所述车主体(1)、前驱动装置(7)、后驱动装置(15)通过避震器装置(5)、悬挂杆装置(6)活动式铰接；所述后驱动装置(15)外侧固定连接有后护架(14)；所述前驱动装置(7)的外侧固定连接有前护架(8)。

2.根据权利要求1所述攀爬车，其特征在于：所述避震器装置(5)可区分为前避震器装置(51)、后避震器装置(52)，其中前避震器装置(51)可由二根避震器(511)组成，后避震器装置(52)可由二根避震器(511)组成。

3.根据权利要求1所述攀爬车，基特征在于：所述悬挂杆装置(6)可区分为前悬挂杆装置(61)、后悬挂杆装置(62)，其中前悬挂杆装置(61)可由三根悬挂杆(611)组成，后悬挂杆装置(62)可由三根悬挂杆(611)组成。

4.根据权利要求1、2或3所述的攀爬车，其特征在于：所述车主体(1)前端通过与前避震器装置(51)的二根避震器(511)的一端活动式铰接；所述车主体(1)后端通过与后避震器装置(52)的二根避震器(511)的一端活动式铰接；所述车主体(1)前端通过与前悬挂杆装置(61)的三根悬挂杆(611)的一端活动式铰接；所述车主体(1)后端通过与后悬挂杆装置(62)的三根悬挂杆(611)的一端活动式铰接；所述后驱动装置(15)与后避震器装置(52)的二根避震器(511)的另一端活动式铰接；所述后驱动装置(15)与后悬挂杆装置(62)的三根悬挂杆(611)的另一端活动式铰接；所述前驱动装置(7)与前避震器装置(51)的二根避震器(511)的另一端活动式铰接；所述前驱动装置(7)与前悬挂杆装置(61)的三根悬挂杆(611)的另一端活动式铰接，所述避震器(511)包括连接头B(5111)、固定配件(5112)、T型活动轴(5113)刚性弹簧(5114)和连接头A(5115)，T型活动轴(5113)上套有刚性弹簧(5114)；T型活动轴(5113)的下端通过固定配件(5112)与连接头A(5115)固定连接；T型活动轴(5113)的上端通过固定配件(5112)与连接头B(5111)固定连接。

5.根据权利要求1所述攀爬车，其特征在于：所述车壳转接板(4)作为连接件，可以搭配多种汽车、摩托车或其它造型的车壳。

6.根据权利要求1所述攀爬车，其特征在于：所述电路装置控制前驱动装置(7)、后驱动装置(15)的协同工作，实现四轮同时驱动。