[实用新型]一种医疗搬运机器人

权利要求书

1.一种医疗搬运机器人，其特征在于，包括托盘(1)、升降机构(2)、控制器(3)、底盘(4)、遥控器(5)、蓄电池(6)，托盘(1)安装在升降机构(2)的顶端，升降机构(2)、控制器(3)和蓄电池(6)安装在底盘(4)的支架上，遥控器(5)采用无线遥控方式。

2.如权利要求1所述的一种医疗搬运机器人，其特征在于，所述托盘(1)包括托板(101)、侧挡板(102)、后挡板(103)、传送电机(104)、传动轴(105)、安全带锁扣(106)、安全带(107)、传送带(108)、贴近传感器(109)、传动轴架(110)、底护板(111)、护板支架(112)、滚轴(113)、到位传感器(114)；

所述托板(101)、侧挡板(102)、后挡板(103)组成框架结构，传动轴(105)由传动轴架(110)和传送电机(104)一起固定在后挡板(103)上，传送带(108)围绕托板(101)安装在传动轴(105)和滚轴(113)上，由传送电机(104)驱动；

所述贴近传感器(109)固定在侧挡板(102)上，底护板(111)通过护板支架(112)安装在托板(101)下面并保护传送带(108)，到位传感器(114)安装在后挡板(103)内侧，安全带(107)安装在托板(101)和后挡板(103)上。

3.如权利要求1所述的一种医疗搬运机器人，其特征在于，所述底盘(4)包括横梁(401)、左纵梁(402)、右纵梁(403)、驱动电机(404)、麦克纳姆轮(405)、控制器安装支架(406)；

所述横梁(401)和左纵梁(402)及右纵梁(403)连接成U型结构，麦克纳姆轮(405)分别安装在左纵梁(402)和右纵梁(403)的端部，每个麦克纳姆轮(405)的驱动电机(404)单独控制，控制器安装支架(406)安装在横梁(401)上。

4.如权利要求1所述的一种医疗搬运机器人，其特征在于，所述升降机构(2)包括左支柱(201)、右支柱(202)、左外侧电推杆(203)、右外侧电推杆(204),左滑轨(205)、右滑轨(206)、左支杆(207)、右支杆(208)、左内侧电推杆(209)、右内侧电推杆(210)；

所述左支柱(201)和右支柱(202)安装在底盘(4)的横梁(401)上，左外侧电推杆(203)和右外侧电推杆(204)分别安装在左支柱(201)和右支柱(202)中，左外侧电推杆(203)和右外侧电推杆(204)的顶部分别与左滑轨(205)和右滑轨(206)相连接,控制滑轨分别在各自支柱上滑动，左滑轨(205)和右滑轨(206)内侧底部分别与左内侧电推杆(209)，右内侧电推杆(210)相连接，顶部分别与左支杆(207)，右支杆(208)相连接，使支杆分别沿各自滑轨内侧滑动。

5.如权利要求1所述的一种医疗搬运机器人，其特征在于，所述托盘(1)的底护板(111)前端向上弯曲，上边沿与滚轴(113)轴线平齐，底护板(111)的宽度能够覆盖传送带(108)。

6.如权利要求1所述的一种医疗搬运机器人，其特征在于，所述升降机构(2)的左滑轨(205)和右滑轨(206)为双面滑轨。