[实用新型]一种医疗搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种医疗搬运机器人，属于医疗看护与机器人技术领域。

背景技术

医院中，许多重症患者需要搬运转移，例如从病床转移到手术台上，或者从手术台转移到病床上；从病床上转移到CT机上，或者从CT机上转移到病床上等等。目前的转移搬运都是靠人力搬运的，由于多人搬动过程不能很好地同步，会加重病人的痛苦，甚至会影响治疗效果。

随着生活水平的改善和医疗水平的提高，人口老龄化已成为世界范围内的重大社会问题，老人因身体虚弱而卧床不起或因疾病导致生活不能自理，通常需要家庭或看护人员的照料，除此之外，残障人士的生活也需要被照看。他们的看护也给看护方的身心带来了极大的负担。其中，搬运对于看护人员来说是一项负担极大的工作，通过一些机械装置可以实现被看护者的搬运工作，这极大减轻看护人员的负担。

日本有企业开发出了一种护理机器人，该机器人是仿人机器人，采用两个机械臂抱起病人，但是这个机器人无法自己抱起病人，必须有人帮助放到手臂上。而重症病人如脊柱摔断的病人，或者瘫痪的残疾人，在搬运时无法平躺在机器人的手臂上，会带来很大伤害。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺陷，提出了一种同步传送的搬运机器人。该医疗搬运机器人采用平板托盘可以对病人平稳的搬运转移，保证了病人的身体稳定。搬运过程中可以左右前后等任意方向移动，在移动过程中可以同步传送病人到托盘中，或者放到病床上。整个过程非常平稳，不会增加病人的任何痛苦。

本实用新型的目的是这样实现的：一种医疗搬运机器人，包括托盘，升降机构，控制器,底盘，遥控器，蓄电池，托盘安装在升降机构的顶端，升降机构安装在底盘的横梁上，控制器和蓄电池安装在底盘的支架上，遥控器采用无线遥控方式。

所述托盘包括托板，侧挡板，后挡板,传送电机，传动轴，安全带锁扣，安全带，传送带，贴近传感器，传动轴架，底护板，护板支架，滚轴，到位传感器。

所述托板，侧挡板，后挡板组成框架结构，传送带围绕托板安装在传动轴和滚轴上，由传送电机驱动，传动轴由传动轴架和传送电机一起固定在后挡板上，贴近传感器固定在侧挡板上，底护板通过护板支架安装在托板下面并保护传送带，到位传感器安装在后挡板内侧，安全带安装在托板和后挡板上。

所述的一种医疗搬运机器人，其特征在于，所述底盘包括横梁，左纵梁，右纵梁，驱动电机，麦克纳姆轮，控制器安装支架。

所述横梁和左纵梁及右纵梁连接成U型结构，麦克纳姆轮分别安装在左纵梁和右纵梁的端部，每个麦克纳姆轮的驱动电机单独控制，控制器安装支架安装在横梁上。

所述的一种医疗搬运机器人，其特征在于，所述升降机构包括左支柱，右支柱，左外侧电推杆，右外侧电推杆,左滑轨，右滑轨，左支杆，右支杆，左内侧电推杆，右内侧电推杆。

所述左支柱和右支柱安装在底盘的横梁上，左外侧电推杆和右外侧电推杆分别安装在左支柱和右支柱中，左外侧电推杆和右外侧电推杆的顶部分别与左滑轨和右滑轨相连接,控制滑轨分别在各自支柱上滑动，左滑轨和右滑轨内侧底部分别与左内侧电推杆、右内侧电推杆相连接，顶部分别与左支杆、右支杆相连接，使支杆分别沿各自滑轨内侧滑动。

所述的托盘，其特征在于，底护板前端向上弯曲，上边沿与滚轴轴线平齐，底护板的宽度能够覆盖传送带。

所述的升降机构，其特征在于，所述左滑轨和右滑轨为双面滑轨。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过传送带与底盘驱动同步移动，使转移病人更加平稳，提高安全性与患者的舒适度；托盘可以升降适应不同高度的病床；通过每个麦克纳姆轮上的驱动电机的分别控制,可以使得所述医疗搬运机器人任意方向平移，方便对准床上的病人；当托盘脱离病床后传送带被锁定，保证安全；当病人移动到托盘上后，自动停止传送带移动。

附图说明

图1是本实用新型中一种医疗搬运机器人应用示意图；

图2是本实用新型中一种医疗搬运机器人整体结构后视图；

图3是本实用新型中一种医疗搬运机器人整体结构前视图；

图4是本实用新型中一种医疗搬运机器人整体结构侧视图；

图5是本实用新型中托盘结构上视图；

图6是本实用新型中托盘结构下视图；

图7是本实用新型中托盘结构侧视图；

图8是本实用新型中底盘结构图；

图9是本实用新型中升降机构的结构图；

图10是本实用新型中开始转移病人示意图；