[实用新型]一种灾害现场可飞行的多功能机器人

权利要求书

1.一种灾害现场可飞行的多功能机器人，包括壳体(13)，其特征在于，所述壳体(13)的顶部内壁上设有第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出轴上设有螺旋桨(14)，且螺旋桨(14)位于壳体(13)的上方，所述第一电机(1)的下方设有第一固定杆(2)，且第一固定杆(2)的两端均与壳体(13)的内壁相连接，所述第一固定杆(2)上设有第二固定杆，且第二固定杆的底部转动连接有滑轮(12)，所述第一固定杆(2)的下方设有第二电机(11)，且第二电机(11)和壳体(13)的一侧内壁相连接，所述第二电机(11)的输出轴连接有转动轴(4)，且转动轴(4)远离第二电机(11)的一端和壳体(13)的内壁转动连接，所述转动轴(4)上设有固定圆板(3)，且固定圆板(3)上连接有锁链(9)，所述锁链(9)的另一端连接有固定板(6)，且锁链(9)和滑轮(12)滑动连接，所述固定板(6)位于壳体(13)的下方，所述固定板(6)的底部设有第二测距传感器(7)和拍摄装置(8)，且第二测距传感器(7)位于拍摄装置(8)的一侧，所述壳体(13)的底部设有第一测距传感器(5)和生命探测装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种灾害现场可飞行的多功能机器人，其特征在于，所述第一测距传感器(5)和第二测距传感器(7)均通过导线连接有单片机，且单片机位于壳体(13)内。

3.根据权利要求2所述的一种灾害现场可飞行的多功能机器人，其特征在于，所述单片机通过导线连接有定位装置(15)和无线通信装置(16)，且定位装置(15)的输出端和无线通信装置(16)的输出端均与单片机相连接，所述定位装置(15)和无线通信装置(16)均位于壳体(13)内，所述单片机通过导线分别与第一电机(1)、第二电机(11)、生命探测装置(10)和拍摄装置(8)相连接，且生命探测装置(10)和拍摄装置(8)的输出端均与单片机相连接。

4.根据权利要求3所述的一种灾害现场可飞行的多功能机器人，其特征在于，所述定位装置(15)为北斗卫星定位装置。

5.根据权利要求1所述的一种灾害现场可飞行的多功能机器人，其特征在于，所述生命探测装置(10)为红外热像仪。

6.根据权利要求1所述的一种灾害现场可飞行的多功能机器人，其特征在于，所述第一测距传感器(5)和生命探测装置(10)之间设有凹槽，所述凹槽的内壁和固定板(6)滑动连接，且凹槽位于壳体(13)上。

7.根据权利要求6所述的一种灾害现场可飞行的多功能机器人，其特征在于，所述凹槽的顶部内壁上设有固定圆孔，且固定圆孔的内壁和锁链(9)滑动连接。