[实用新型]一种灾害现场可飞行的多功能机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及多功能机器人技术领域，尤其涉及一种灾害现场可飞行的多功能机器人。

背景技术

世界各地每年都遭受着无数大自然或者人为灾害的破坏。灾害发生后施救人员迫切的想了解现场的具体情况，搜寻被困人员。灾害后的现场本身具有极大的不稳定性，在无法保证救援人员安全进入事故现场的情况下，救援人员很难判断现场情况，难以对被困人员进行有效的搜救，在这种情况下，机器人的接入可以有效的降低救援者的伤害概率，同时提高了救援的工作效率。现有的搜救机器人大部分采用轮式结构，在废墟中不便于移动，使得搜救机器人越障能力弱，且救援机器人无法对被救援者所处的环境进行清晰拍摄和准确定位，会对救援者的救援工作产生不利的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种灾害现场可飞行的多功能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种灾害现场可飞行的多功能机器人，包括壳体，所述壳体的顶部内壁上设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有螺旋桨，且螺旋桨位于壳体的上方，所述第一电机的下方设有第一固定杆，且第一固定杆的两端均与壳体的内壁相连接，所述第一固定杆上设有第二固定杆，且第二固定杆的底部转动连接有滑轮，所述第一固定杆的下方设有第二电机，且第二电机和壳体的一侧内壁相连接，所述第二电机的输出轴连接有转动轴，且转动轴远离第二电机的一端和壳体的内壁转动连接，所述转动轴上设有固定圆板，且固定圆板上连接有锁链，所述锁链的另一端连接有固定板，且锁链和滑轮滑动连接，所述固定板位于壳体的下方，所述固定板的底部设有第二测距传感器和拍摄装置，且第二测距传感器位于拍摄装置的一侧，所述壳体的底部设有第一测距传感器和生命探测装置。

优选的，所述第一测距传感器和第二测距传感器均通过导线连接有单片机，且单片机位于壳体内。

优选的，所述单片机通过导线连接有定位装置和无线通信装置，且定位装置的输出端和无线通信装置的输出端均与单片机相连接，所述定位装置和无线通信装置均位于壳体内，所述单片机通过导线分别与第一电机、第二电机、生命探测装置和拍摄装置相连接，且生命探测装置和拍摄装置的输出端均与单片机相连接。

优选的，所述定位装置为北斗卫星定位装置。

优选的，所述生命探测装置为红外热像仪。

优选的，所述第一测距传感器和生命探测装置之间设有凹槽，所述凹槽的内壁和固定板滑动连接，且凹槽位于壳体上。

优选的，所述凹槽的顶部内壁上设有固定圆孔，且固定圆孔的内壁和锁链滑动连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过第一电机和螺旋桨，第一电机可以带动螺旋桨进行转动，进而带动壳体在空中飞行，使得机器人具有飞行的功能，极大的增强了机器人的越障能力；

2、通过第二电机、滑轮、锁链和转动轴上的固定圆板，第二电机可以对固定板的高度位置进行调节，使得固定板上的拍摄装置可以对被援救人员所处的环境进行清晰的拍摄，便于援救人员对被援救人员的情况进行详细的了解，极大的提高了救援的工作效率；

3、通过壳体内的定位装置，可以对被援救者的位置进行准确定位，便于救援工作的进行；

本实用新型的定位准确，拍照清晰，便于救援人员对被救援者所处的环境和位置进行详细的了解，有利于救援工作的进行，且机器人具有较强的越障能力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种灾害现场可飞行的多功能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种灾害现场可飞行的多功能机器人的系统框图。

图中：1第一电机、2第一固定杆、3固定圆板、4转动轴、5第一测距传感器、6固定板、7第二测距传感器、8拍摄装置、9锁链、10生命探测装置、11第二电机、12滑轮、13壳体、14螺旋桨、15定位装置、16无线通信装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。