[实用新型]一种能上下台阶楼梯和平地行驶的电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型属于电动轮椅技术领域，具体涉及一种能上台阶和楼梯的电动轮椅。

背景技术

随着老年人、残疾人的增多，电动轮椅的需求量越来越大，并且对其功能的要求也在增加，如电动轮椅除能在平地上行驶外还希望碰上台阶能上台阶，住在多层的老年人、残疾人则希望电动轮椅除能在平地上行驶外还希望能上楼梯。为此，人们提出了诸多能上楼梯的电动轮椅的技术方案，如公告号：CN201211285“电动轮椅爬楼车”、公告号：CN 201101645“多功能安全电动爬楼椅”、公开号：CN104000696A“爬楼梯越障电动轮椅”、 公告号：CN204744700U“电动爬楼梯轮椅”、公告号：CN102125488A“行星轮式爬楼梯电动轮椅”、公开号：CN103932848A“全自动液压举升步进式电动爬楼梯轮椅”，公告号：CN 2012-08-08“自助式可上下楼梯的电动轮椅”、 公告号：CN102309381A“一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅”、公告号：CN201179156“一种可自动上下楼梯的电动轮椅” 、公告号：CN201492596U“一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅”。上述技术方案虽都有上下楼梯的功能，但有的只能单纯用于上下楼梯，如公告号：CN201101645“多功能安全电动爬楼椅”、公开号：CN104000696A“爬楼梯越障电动轮椅”、公告号：CN204744700U“电动爬楼梯轮椅”、公告号：CN102125488A“行星轮式爬楼梯电动轮椅”、 公开号：CN103932848A“全自动液压举升步进 式电动爬楼梯轮椅”。而如公告号：CN201211285“电动轮椅爬楼车”在平地行驶需有人推动。公告号：CN102309381A“一种可上下楼梯和平地行走的自平衡电动轮椅”采用二轮二侧各可伸缩的旋转的三只对称的液压臂上楼，其安全可靠性不好。公告号：CN2012-08-08“自助式可上下楼梯的电动轮椅” 、公告号：CN201179156“一种可自动上下楼梯的电动轮椅”虽能上下楼梯和平地行驶，但结构复杂，整车笨重，操作复杂。公告号：CN201492596U“一种可上下楼梯和平路行走的两用电动轮椅”，上下楼梯时需拆下扇形板，平路行走时需装上扇形板，使用、操作十分不便。

发明内容

针对现有技术存在的上述弊病，本实用新型提供一种能上下台阶楼梯和平地行驶的电动轮椅，它既能上下台阶、楼梯，又能平地行驶，而且体积与现有平地行驶的电动轮椅相仿，结构比现有能上下台阶、楼梯和平地行驶的电动轮椅简单，而且上下台阶、楼梯安全可靠，操作方便。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种能上下台阶楼梯和平地行驶的电动轮椅，包括机架、前车轮A、前车轮a、后车轮B、后车轮b、座椅、座椅上的踏脚板和摇控杆、电池组，其要点在于，所述的前车轮A、前车轮a、后车轮B、后车轮b分别由前轮毂电机A、前轮毂电机a、后轮毂电机B、后轮毂电机b独立驱动，前轮毂电机A、前轮毂电机a、后轮毂电机B、后轮毂电机b分别对应装有编码器A、编码器a、编码器B、编码器b；机架上设有能增加前车轮A、前车轮a与后车轮B、后车轮b之间前后间距的车轮展开收拢机构；机架、座椅上装有能自动调整座椅水平位置的座椅水平自动调整机构；所述的车轮展开收拢机构是在机架的前端和后端各设有一高度在10公分以上的能围绕机架旋转的前车轮架和后车轮架，前车轮架下端二侧分别安装前轮毂电机A和前轮毂电机a，后车轮架下端二侧分别安装后轮毂电机B、后轮毂电机b，前车轮架和后车轮架之间装有能增加前车轮A、前车轮a与后车轮B、后车轮b之间轮间距的电机推杆A；所述的摇控杆、电池组、前轮毂电机A、前轮毂电机a、后轮毂电机B、后轮毂电机b、编码器A、编码器a、编码器B、编码器b、电机推杆A、座椅水平自动调整机构与一自动控制装置相连接。

作为优选，所述的座椅水平自动调整机构是在座椅与机架之间设有能围绕机架旋转的座椅支撑架，具体结构是座椅支撑架下端固定的一前旋转轴围绕机架前端旋转，前旋转轴上固定一旋转臂，机架后端装有一围绕机架后端旋转的后旋转轴，后旋转轴与旋转臂之间装有能推动座椅支撑架、座椅围绕机架作升降旋转的电机推杆B；电机推杆B与自动控制装置相连接。