[实用新型]卷钉装箱机

权利要求书

1.一种卷钉装箱机，包括机架，其特征在于：还包括安装在机架下部的橡皮筋套入装置，与橡皮筋套入装置相邻的纸箱输送装置，活动设置在机架上的卷钉抓取装置。

2.根据权利要求1所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述卷钉抓取装置通过第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杆、安装在第一丝杆上的第二电机、与第二电传动连接的第二丝杆在机架上方自由移动，卷钉抓取装置安装在第二丝杆上。

3.根据权利要求1所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述卷钉装箱机还包括靠近纸箱输送装置的隔板放置器与安装在隔板放置器上方的隔板吸取器，所述隔板吸取器安装在隔板放置器上方的第一驱动气缸上，所述隔板吸取器包括吸盘和控制吸盘上下移动的第二驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述橡皮筋套入装置安装在机架下部的工作板上，橡皮筋套入装置包括工作板上的橡皮筋切割机、安装在橡皮筋切割机下方的卷钉放置机构与安装在卷钉放置机构下部的橡皮筋张开结构。

5.根据权利要求3所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述卷钉放置机构包括第三驱动气缸、连接板一、安装在连接板一上的第四驱动气缸、连接第四驱动气缸的卷钉放置圈、安装在卷钉放置圈四边下方的橡皮筋夹紧器；所述橡皮筋夹紧器是一个小型气动夹子。

6.根据权利要求1所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述纸箱输送装置包括驱动电机、与驱动电机传动连接的多个滚筒；所述滚筒排成一列。

7.根据权利要求1所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述卷钉抓取装置包括第三电机、与第三电机传动连接的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的齿条、与齿条连接的卷钉抓取机构。

8.根据权利要求6所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述卷钉抓取机构包括第五驱动气缸、与第五驱动气缸连接的驱动杆、与驱动杆连接的圆杆一、通过圆杆一连接的连接板二与固定板、与连接板二连接的工作块、连接连接板二与固定板的圆杆二、安装在工作块上的第六驱动气缸、与第六驱动气缸连接的钢板、放置在钢板上的磁铁与安装在工作块上的垫圈；所述圆杆一端固定在连接板，另一端竖直方向活动设置在固定板上，圆杆二一端固定在连接板二，另一端水平方向活动设置在固定板上，圆杆一与圆杆二的活动区域垂直不相交；所述工作块隔着垫圈与磁铁相连。

9.根据权利要求3所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述橡皮筋张开结构包括安装在卷钉放置机构下方的多个导轨、活动设置在导轨上自由的移动块、安装在移动块上的橡皮筋张开杆、一端与移动块下部连接，另一端与推动板连接的联动杆、推动板连接第七驱动气缸、安装在堆动板中间的导向体、控制导向体竖直方向移动的第八驱动气缸；所述橡皮筋张开杆上靠近引导所述导向体一端设置可装卸档块，所述导轨以导向体为中点，四周导轨均匀相隔分布，所述移动块套在滑轨所在位置的工作板与滑轨上。

10.根据权利要求4或9所述的卷钉装箱机，其特征在于：所述工作板在滑轨放置处区域部分挖空，形成移动块与导向体相配合的形状。