[实用新型]卷钉装箱机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动包装设备的技术领域，是涉及一种自动化包装的卷钉装箱机。

背景技术

卷钉是由一组形状相同等距排列的若干单个钉子与连接件组成，连接件可为镀铜铁丝，连接件在与各钉杆中心线成ß角度方向上，与各钉子相连接，将各钉子串连在一起，卷成一卷的物件。目前，生产出来的钉子经过卷钉机的加工后，形成卷钉。但是形成卷钉之后，卷钉只是卷起来，还是比较容易散开，而且装箱工作仍然需要人工进行。这些问题导致卷钉不能够快速进行包装装箱，制约卷钉的生产速度，而且需要大量的人工进行后续包装，花费大量人力资源。

发明内容

为解决卷钉包装装箱需要大量人工，包装速度比较慢的问题，本实用新型提供一种卷钉装箱机。

一种卷钉装箱机，包括机架、安装在机架下部的橡皮筋套入装置、与橡皮筋套入装置相邻的纸箱输送装置、活动设置在机架上的卷钉抓取装置、靠近纸箱输送装置的隔板放置器与安装在隔板放置器上方的隔板吸取器。

卷钉抓取装置通过安装在机架上的第一电机、与第一电机传动连接的第一丝杆、安装在第一丝杆上的第二电机、与第二电传动连接的第二丝杆活动设置在机架上。

本实用新型实现了卷钉完全自动化装箱，减少人工的投入，提高了卷钉包装相率，间接提高了卷钉的生产速度。

附图说明

图1是卷钉装箱机整体示意图。

图2是卷钉抓取装置的示意图。

图3是卷钉抓取机构的示意图。

图4是橡皮筋套入装置的立体示意图。

图5是卷钉放置机构的立体示意图。

图6是橡皮筋张开结构的示意图。

1、机架；2、橡皮筋套入装置；3、纸箱输送装置；4、卷钉抓取装置；5、隔板放置器；6、隔板吸取器；7、第一驱动气缸；8、第一电机；9、第一丝杆；10、第二电机；11、第二丝杆；200、工作板；210、橡皮筋切割机；220、卷钉放置机构；230、橡皮筋张开结构；221、第三驱动气缸；222、连接板一；223、第四驱动气缸；224、卷钉放置圈；225橡皮筋夹紧器；231、导轨；232、移动块；233、橡皮筋张开杆；234、联动杆；235、推动板；236、第七驱动气缸；237、导向体；238、第八驱动气缸；239、挡块；300、驱动电机；301、滚筒；401、第三电机；402、驱动齿轮；403、齿条；404、第五驱动气缸；405、驱动杆；406、圆杆一；407、圆杆二；408、连接板二；409、固定板；410、工作块；411、第六驱动气缸；412、钢板；413、磁铁；414、垫圈；601、吸盘；602、第二驱动气缸。

具体实施方式

如图1所示，一种卷钉装箱机，包括机架1、安装在机架下部的橡皮筋套入装置2、与橡皮筋套入装置相邻的纸箱输送装置3、活动设置在机架1上的卷钉抓取装置4。

卷钉抓取装置通过安装在机架1上的第一电机8、与第一电机8传动连接的第一丝杆9、安装在第一丝杆9上的第二电机10、与第二电机10传动连接的第二丝杆11活动设置在机架1上。

靠近纸箱输送装置可以设置隔板放置器5，在隔板放置器5上方安装隔板吸取器6。隔板吸取器6安装在隔板放置器5上方的第一驱动气缸7上，所述隔板吸取器6包括吸盘601和控制吸盘601上下移动的第二驱动气缸602。

如图2所示，橡皮筋套入装置2安装在机架1下部的工作板200上，橡皮筋套入装置2包括工作板200上的橡皮筋切割机210、安装在橡皮筋切割机210下方的卷钉放置机构220与安装在卷钉放置机构220下部的橡皮筋张开结构230。

如图3所示，卷钉放置机构220包括第三驱动气缸221、连接板一222、安装在连接板一222上的第四驱动气缸223、连接第四驱动气缸223的卷钉放置圈224、安装在卷钉放置圈224四边的橡皮筋夹紧器225。

橡皮筋夹紧器225是一个小型气动夹子。

如图4所示，橡皮筋张开结构230包括安装在卷钉放置机构220下方的多个导轨231、活动设置在导轨231上的移动块232、安装在移动块232上的橡皮筋张开杆233、一端与移动块232下部连接，另一端与推动板235连接的联动杆234、推动板235连接第七驱动气缸236、安装在堆动板235中间的导向体237、控制导向体237竖直方向移动的第八驱动气缸238。

橡皮筋张开杆233上靠近导向体237一端设置可装卸档块239，挡块239是上部大，下部小。