[实用新型]一种柔性自动化生产线实训模型

权利要求书

1.一种柔性自动化生产线实训模型，包括实训台以及设置在实训台上的传输线（1），其特征在于：所述传输线（1）上依次连接有上料装置（2）、加盖装置（31）、拧盖装置（32）、检测装置（4）、机械手装置（5）和仓储装置（6）；所述上料装置（2）还连有供料装置（21）和废料排除装置（22）；所述供料装置（21）包括井式工件库（211）、与井式工件库（211）连接的供料传送带（12）和设置于井式工件库（211）上的推料杆（212），所述废料排除装置（22）包括检测有无物料颜色的色标传感器（221）和将废料推离的排料推杆（222），所述色标传感器（221）和排料推杆（222）设置于供料传送带（12）上。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动化生产线实训模型，其特征在于：所述传输线（1）由供瓶传送带（11）、主传送带一（121）、主传送带二（122）和主传送带三（123）依次连接构成；上料装置（2）设置于主传送带一（121）上，加盖装置（31）和拧盖装置（32）设置于主传送带二（122）上，检测装置（4）设置于主传送带三（123）上，机械手装置（5）设置于主传送带三（123）的末端。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自动化生产线实训模型，其特征在于：所述井式工件库（211）竖直方向上设有用于物料堆叠放置的容纳腔（213），所述推料杆（212）用于将容纳腔（213）中的物料推入传动带上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性自动化生产线实训模型，其特征在于：所述供料传送带（12）上与排料推杆（222）相对位置设有废料槽（223），所述色标传感器（221）在所述供料传送带（12）上设置于排料推杆（222）和废料槽（223）之间。

5.根据权利要求2所述的一种柔性自动化生产线实训模型，其特征在于：所述上料装置（2）包括上料机构（20）、和有物料经过时动作的定位推杆（201），上料机构（20）和定位推杆（201）分别设置于主传送带一（121）上相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种柔性自动化生产线实训模型，其特征在于：所述上料机构（20）由真空吸盘（202）、上料推杆（203）和转盘（204）构成，且上料机构（20）设置于主传送带一（121）和供料传送带（12）之间，真空吸盘（202）通过一个支架与上料推杆（203）上的推杆相连接，上料推杆（203）竖直放置，且上料推杆（203）设置于转盘（204）上。

7.根据权利要求6所述的一种柔性自动化生产线实训模型，其特征在于：所述转盘（204）由控制电机驱动。

8.根据权利要求1所述的一种柔性自动化生产线实训模型，其特征在于：所述实训台上设有电气网孔板（71），电气网孔板（71）上安装有控制器、电源开关、输入/输出转接端子、接线端子。

9.根据权利要求1所述的一种柔性自动化生产线实训模型，其特征在于：所述实训台上设置有用于将压缩空气的弹性能量转换为动能的气源处理器（73），所述推料杆（212）和排料推杆（222）设置为气动推杆，推料杆（212）和排料推杆（222）和气源处理器（73）通过气管连接。

10.根据权利要求1所述的一种柔性自动化生产线实训模型，其特征在于：所述实训台上设有控制按钮板（72），控制按钮板（72）上设置有用于选择手动和自动操作的选择开关和用于快速切断控制电机和气源处理器（73）电源的紧急开关。