[实用新型]一种柔性自动化生产线实训模型

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，更具体地说，它涉及一种柔性自动化生产线实训模型。

背景技术

柔性自动化生产技术简称柔性制造技术，它以工艺设计为先导，以数控技术为核心，是自动化地完成企业多品种、多批量的加工、制造、装配、检测等过程的先进生产技术。

目前，柔性自动化生产线在工业现场应用很多，一些院校也开设相关生产线自动化课程，但是普遍缺乏该领域的先进教学手段和培训教材，学生在学校学习阶段缺乏足够的感性认知，动手能力和实际要求之间存在较大的差距，主要因为学生缺少实际操作，并不能很清楚、直观地了解生产线各部分之间的的运行过程。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可供学生实践的柔性自动化生产线实训模型。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种柔性自动化生产线实训模型，包括实训台以及设置在实训台上的传输线，所述传输线上依次连接有上料装置、加盖装置、拧盖装置、检测装置、机械手装置和仓储装置；所述上料装置还连有供料装置和废料排除装置；所述供料装置包括井式工件库、与井式工件库连接的供料传送带和设置于井式工件库上的推料杆，所述废料排除装置包括检测有无物料颜色的色标传感器和将废料推离的排料推杆，所述色标传感器和排料推杆设置于供料传送带上。

通过采用上述技术方案，将一种柔性自动化生产线模块化，每个模块上都设有相应工序的装置，通过气动元件相互组合完成各种简单的工序，再通过传输线将各个模块衔接起来，可以同时分个模块单独给学员培训，能同时容纳下多的学员同时学习，在基础模块培训完成以后，又可以将相邻的模块连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术，让学员快速了解、熟悉柔性自动化生产线。

本实用新型进一步优选为：所述传输线由供瓶传送带、主传送带一、主传送带二和主传送带三依次连接构成；上料装置设置于主传送带一上，加盖装置和拧盖装置设置于主传送带二上，检测装置设置于主传送带三上，机械手装置设置于主传送带三的末端。

通过采用上述技术方案，

本实用新型进一步优选为：所述井式工件库竖直方向上设有用于物料堆叠放置的容纳腔，所述推料杆用于将容纳腔中的物料推入传动带上。

通过采用上述技术方案，用井式工件库，结构简单，方便学员理解供料过程，结构简单的同时，能够易于学员实际操作。

本实用新型进一步优选为：所述供料传送带上与排料推杆相对位置设有废料槽，所述色标传感器在所述供料传送带上设置于排料推杆和废料槽之间。

通过采用上述技术方案，色标传感器和排料推杆构成一个简单的控制系统，让学员能够理解其工作原理便于学员接受。

本实用新型进一步优选为：所述上料装置包括上料机构、和有物料经过时动作的定位推杆，上料机构和定位推杆分别设置于主传送带一上相对设置。

通过采用上述技术方案，在进行上料前，需要通过定位推杆进行定位，而光纤传感器是用于配合定位推杆的，能够让学员了解每一个动作前都需要检测、定位，才能进行动作。

本实用新型进一步优选为：所述上料机构由真空吸盘、上料推杆和转盘构成，且上料机构设置于主传送带一和供料传送带之间，真空吸盘通过一个支架与上料推杆上的推杆相连接，上料推杆竖直放置，且上料推杆设置于转盘上。

通过采用上述技术方案，通过真空吸盘、上料推杆和转盘三者之间相互配合，共同完成上料作业，让学员了解每个工序都是由多个动作相互组合完成的。

本实用新型进一步优选为：所述转盘由控制电机驱动。

通过采用上述技术方案，这里利用控制电机驱动转盘，让学员了解控制电机的运作及应用。

本实用新型进一步优选为：所述实训台上设有电气网孔板，电气网孔板上安装有控制器、电源开关、输入/输出转接端子、接线端子。

通过采用上述技术方案，电气网孔板可安装各类器材，帮助学员认识和使用它们。

本实用新型进一步优选为：所述实训台上设置有用于将压缩空气的弹性能量转换为动能的气源处理器，所述推料杆和排料推杆设置为气动推杆，推料杆和排料推杆和气源处理器通过气管连接。

通过采用上述技术方案，帮助学员了解控制按钮板的作用以及认识到控制按钮板的重要性。

本实用新型进一步优选为：所述实训台上设有控制按钮板，控制按钮板上设置有用于选择手动和自动操作的选择开关和用于快速切断控制电机和气源处理器电源的紧急开关。