[实用新型]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体在限定区域内移动；

吸附组件，所述吸附组件包括电机以及形成在所述主体和限定区域之间的真空腔；

移动组件，所述移动组件对称设置在所述吸附组件两侧；

清洁组件，所述清洁组件设置在所述主体一侧端面上；

喷雾组件，所述喷雾组件设置在所述主体前端；

和控制组件，所述控制组件设置在所述主体中；

其中所述喷雾组件包括设置在所述主体最前端的至少一个雾化喷头和与所述雾化喷头连通的清洁水箱；在喷雾组件后侧设置有擦拭结构，所述擦拭结构由纤维材料制成，对所述喷雾组件留在所述限定区域上的水雾进行擦拭；在所述擦拭结构的后侧还设置有回收结构，所述回收结构包括压辊、回水管路和回水箱。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

检测组件，所述检测组件包括设置在所述主体中的红外传感器，所述红外传感器检测所述限定区域的边缘并生成距离检测信号输出至所述控制组件；所述红外传感器设置在所述主体内侧夹角处；还包括湿度检测单元，所述湿度检测单元用于检测所述限定区域的表面湿度并输出至所述控制组件。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述检测组件还包括轻触开关，所述轻触开关设置在所述主体的边缘，所述轻触开关生成开关信号并输出至所述控制组件。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述检测组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述主体上，所述压力传感器生成压力检测信号并输出至所述控制组件。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，

所述检测组件还包括流量传感器，所述流量传感器设置在所述吸附组件上，所述流量传感器生成流量检测信号并输出至所述控制组件。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

还包括报警组件，所述控制组件接收所述流量检测信号并生成报警信号输出至所述报警组件，所述报警组件接收所述报警信号并动作。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，

所述报警组件为蜂鸣器或警示灯。