[实用新型]一种清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前中国大部分高层建筑的外立面清洁都是雇佣清洁人员进行人工悬吊清洁作业。具体来说就是沿建筑物立面用绳索悬吊特殊设备并搭载人员和清洗设施进行清洁的人工清洁方式。悬吊清洁作业时，作业人员在几十米甚至上百米的高空中无依托悬空作业，作业难度非常大，极易受环境、气候条件影响，这造成该行业屡屡发生高空作业人员坠落伤亡事故。而且，随着造型奇特的高层建筑物越来越多，人工清洁的难度越来越大。

现有技术中开发了多种擦窗机以期望解决上述问题，虽然效果还难以满足建筑物外立面的使用需求，但已经在家用清洁领域中承担了一部分工作。如中国发明专利（申请号2015106474951）中所公开的技术方案，通过真空吸附的方式将清洁部件吸附在玻璃上，进行擦拭。同时，在上述技术方案中设计了两个独立的吸附单元，通过两个吸附单元的交替工作实现跨缝隙的工作。不难看出，当两个吸附单元分别工作时，必然会牺牲一部分清洁性能，很难达到吸附力和清洁力的平衡。同时，由于吸附力不足，对于较脏的玻璃表面来说，清洁能力则几乎不能满足实际需求。

综上所述，现有技术中的擦窗机存在吸附力和清洁力难以达到平衡，且清洁能力较弱的问题。

发明内容

本实用新型提供一种新型清洁机器人，解决现有技术中擦窗机存在吸附力和清洁力难以达到平衡的问题。

本实用新型公开一种清洁机器人，包括：

主体，所述主体在限定区域内移动；

吸附组件，所述吸附组件包括电机以及形成在所述主体和限定区域之间的真空腔；

移动组件，所述移动组件对称设置在所述吸附组件两侧；

清洁组件，所述清洁组件设置在所述主体一侧端面上；

喷雾组件，所述喷雾组件设置在所述主体前端；

和控制组件，所述控制组件设置在所述主体中。

进一步的，所述喷雾组件包括设置在所述主体前端的至少一个雾化喷头和与所述雾化喷头连通的水箱。

进一步的，所述温度调节单元后侧还设置有擦拭结构。

进一步的，所述擦拭结构后侧还设置有回收结构，所述擦拭结构和回收结构连通；

所述回收结构包括包括压辊、回水管路和回水箱，所述压辊挤压所述擦拭结构形成回收水，回收水通过回水管路流入回水箱。

进一步的，还包括：检测组件，所述检测组件包括设置在所述主体中的红外传感器，所述红外传感器检测所述限定区域的边缘并生成距离检测信号输出至所述控制组件；所述红外传感器设置在所述主体内侧夹角处。

进一步的，所述检测组件还包括轻触开关，所述轻触开关设置在所述主体的边缘，所述轻触开关生成开关信号并输出至所述控制组件。

进一步的，所述检测组件还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述主体上，所述压力传感器生成压力检测信号并输出至所述控制组件。

进一步的，所述检测组件还包括流量传感器，所述流量传感器设置在所述吸附组件上，所述流量传感器生成流量检测信号并输出至所述控制组件。

进一步的，还包括报警组件，所述控制组件接收所述流量检测信号并生成报警信号输出至所述报警组件，所述报警组件接收所述报警信号并动作。

优选的，所述报警组件为蜂鸣器或警示灯。

本实用新型所公开一种具有全新设计的清洁机器人，具有可以始终保持清洁机器人的吸附强度和清洁能力平衡的清洁结构，避免使用传统的悬吊人工擦拭的方式，杜绝出现坠落安全事故的风险。特别设置有喷雾组件，适合于对较脏的玻璃进行清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提出的清洁机器人第一种实施例的结构示意框图；

图2为本实用新型所提出的清洁机器人第二种实施例的结构示意框图；

图3为图2所示清洁策略组件的结构示意框图；

图4为本实用新型所提出的清洁机器人第三种实施例的结构示意框图；

图5为图1所示清洁机器人的具体结构示意图；

图6为图5的侧视图；

图7为图6的内部结构示意图。