[实用新型]一种带有机械手的建筑装修机器有效
| 申请号： | 201620881965.0 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN206144107U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张新春 | 申请（专利权）人： | 张新春 |
| 主分类号： | E04F21/00 | 分类号： | E04F21/00;B66F11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 机械手 建筑装修 机器 | ||
1.一种带有机械手的建筑装修机器，包括第一基座（1），所述第一基座（1）的顶部设置有第二基座（2），其特征在于：所述第二基座（2）的顶部设置有支撑座（3），所述支撑座（3）的顶部设置有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的顶部设置有机械手装置外机壳（5），所述机械手装置外机壳（5）的内部设置有连接轴（6），所述连接轴（6）的底部设置有第一弹性座（7），所述第一弹性座（7）的顶部设置有可伸缩弹簧（8），所述可伸缩弹簧（8）的顶部设置有第二弹性座（9）,所述连接轴（6）的一侧设置有第一压力传感器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种带有机械手的建筑装修机器，其特征在于：所述第二基座（2）的顶部设置有第一滑轮槽（11），所述第一滑轮槽（11）的一侧设置有第二滑轮槽（12），所述第二滑轮槽（12）的顶部设置有滑轮电机（13），所述滑轮电机（13）的一侧设置有第二压力传感器（14），所述第二基座（2）与支撑座（3）之间通过滑轮轴（15）连接，所述滑轮轴（15）的底部设置有滑轮（16）。
3.根据权利要求1所述的一种带有机械手的建筑装修机器，其特征在于：所述第一基座（1）与第二基座（2）之间通过可升降轴（17）连接，所述第一基座（1）的一侧设置有升降电机（18），所述支撑座（3）与机械手装置外机壳（5）之间通过旋转轴（19）连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有机械手的建筑装修机器，其特征在于：所述第一基座（1）的顶部设置有控制面板（20），所述第一基座（1）的底部设置有滚轮（21）。
5.根据权利要求4所述的一种带有机械手的建筑装修机器，其特征在于：所述控制面板（20）分别与旋转电机（4）、第一压力传感器（10）、滑轮电机（13）、第二压力传感器（14）和升降电机（18）电性连接。
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