[实用新型]一种带有机械手的建筑装修机器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种建筑装修机器，具体涉及一种带有机械手的建筑装修机器，属于建筑装修技术领域。

背景技术

在现代生活中，随着社会经济的快速发展，建筑楼层越来越高，而建筑装修时，难以避免人接触不到，或者难以施工的地方，因为建筑装修操作过程中，工人经常会根据现场的施工情况和房子的高度，对房顶进行作业，而在作业时，带着许多工具上去，没有地方放置，即使有地方放置，意外碰落掉下来也有可能对下面的人造成伤害，如果一个一个工具让其他工人帮忙传递，则会浪费许多时间和人力，施工的效率低下。

有时施工人员在梯子上作业时，经常会因为角度和位置的变化，需要移动梯子，但是上下爬梯也需要时间，如果不小心从梯子上掉下来，则会造成严重的后果，而意外所带来的严重后果，却是一个家庭无法承受的，也是其他工友所不想看见的，所以迫切的需要有一种安全的防护措施来应对，尽量减少建筑装修工人在较高地方进行作业，减少高危事故的发生。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种带有机械手的建筑装修机器，通过机械手装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种带有机械手的建筑装修机器，包括第一基座，所述第一基座的顶部设置有第二基座，所述第二基座的顶部设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有旋转电机，所述旋转电机的顶部设置有机械手装置外机壳，所述机械手装置外机壳的内部设置有连接轴，所述连接轴的底部设置有第一弹性座，所述第一弹性座的顶部设置有可伸缩弹簧，所述可伸缩弹簧的顶部设置有第二弹性座,所述连接轴的一侧设置有第一压力传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二基座的顶部设置有第一滑轮槽，所述第一滑轮槽的一侧设置有第二滑轮槽，所述第二滑轮槽的顶部设置有滑轮电机，所述滑轮电机的一侧设置有第二压力传感器，所述第二基座与支撑座之间通过滑轮轴连接，所述滑轮轴的底部设置有滑轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一基座与第二基座之间通过可升降轴连接，所述第一基座的一侧设置有升降电机，所述支撑座与机械手装置外机壳之间通过旋转轴连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一基座的顶部设置有控制面板，所述第一基座的底部设置有滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一支脚、第二支脚和第三支脚的底部均设置有垫片所述控制面板分别与旋转电机、第一压力传感器、滑轮电机、第二压力传感器和升降电机电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：一种带有机械手的建筑装修机器，第二基座可以在升降电机的带动下，利用升降轴的对支撑座进行升降，然后调到一个合适的高度，而滑轮在第二压力传感器的感应下可以在第一滑槽和第二滑槽分别左右前后移动，不仅会使机械操作的范围更广，而且不使用人力，效率会提高很多，第一弹性座和第二弹性座将减少机器的刚性碰撞，可伸缩弹簧可以将机械手伸长，第一压力传感器感应力的变化后将机械手进行位置的变化，整个装置的设计则避免了人力在高处的作业，增强了建筑装修中的安全系数。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种带有机械手的建筑装修机器整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种带有机械手的建筑装修机器局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的一种带有机械手的建筑装修机器局部结构示意图。

图中标号：1、第一基座；2、第二基座；3、支撑座；4、旋转电机；5、机械手装置外机壳；6、连接轴；7、第一弹性座；8、可伸缩弹簧；9、第二弹性座；10、第一压力传感器；11、第一滑轮槽；12、第二滑轮槽；13、滑轮电机；14、第二压力传感器；15、滑轮轴；16、滑轮；17、可升降轴；18、升降电机；19、旋转轴；20、控制面板；21、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。