[实用新型]一种用于控制无人机的体感摇杆有效
| 申请号： | 201620883173.7 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN206249237U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 潘旭 | 申请（专利权）人： | 北京硬创梦工场科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0338;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 | 代理人： | 陈博旸 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 控制 无人机 摇杆 | ||
1.一种用于控制无人机的体感摇杆，其特征在于，包括：
外壳(1)，所述外壳(1)为操控者手握的柱状壳体；
起飞按钮(2)，设置于外壳(1)的顶端，用于控制无人机起飞；
降落按钮(3)，设置于外壳(1)的顶端，用于控制无人机降落；
GPS定位单元(4)，设置于外壳(1)内，用于获取位置信息；
传感单元(5)，设置于外壳(1)内，用于检测所述操控者的体感信息；
无线数据传输单元(6)，设置于外壳(1)内，用于将所述传感单元(5)检测到的所述操控者的体感信息发送至所述无人机；
安全开关(7)，设置于外壳(1)侧壁的中上部，用于控制所述无线数据传输单元(6)发送所述操控者的体感信息；
内置电源(8)，设置于外壳(1)内，用于为所述GPS定位单元(4)、所述传感单元(5)、所述无线数据传输单元(6)提供电源。
2.根据权利要求1所述的体感摇杆，其特征在于，所述传感单元(5)采用惯性测量单元。
3.根据权利要求2所述的体感摇杆，其特征在于，所述操控者的体感信息包括俯仰角、滚转角、偏航角的变化信息。
4.根据权利要求1所述的体感摇杆，其特征在于，还包括无人机云台控制按钮(9)，设置于外壳(1)的顶部，用于控制无人机云台。
5.根据权利要求1所述的体感摇杆，其特征在于，所述GPS定位单元(4)，设置于外壳(1)内的顶部。
6.根据权利要求1所述的体感摇杆，其特征在于，所述传感单元(5)，设置于外壳(1)内的底部。
7.根据权利要求1所述的体感摇杆，其特征在于，所述无线数据传输单元(6)，设置于外壳(1)内的底部。
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