[实用新型]一种用于控制无人机的体感摇杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种用于控制无人机的体感摇杆。

背景技术

目前，无人机已广泛应用于各个领域。控制无人机一般通过遥控器或装在电脑上的地面站软件来实现。无人机在空中飞行时，容易受到环境和其他干扰的影响，因此对操作者要求较高。通过遥控器控制，操作复杂，很难在短时间内掌握，一般只能由专业人员来进行操作。地面站软件操作虽然相对简单，但不能实时操控无人机，一般是按预先设定的路线进行飞行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中对无人机的实时操控难度较大的缺陷。

本实用新型提供一种用于控制无人机的体感摇杆，包括：

外壳1，所述外壳1为操控者手握的柱状壳体；

起飞按钮2，设置于外壳1的顶端，用于控制无人机起飞；

降落按钮3，设置于外壳1的顶端，用于控制无人机降落；

GPS定位单元4，设置于外壳1内，用于获取位置信息；

传感单元5，设置于外壳1内，用于检测所述操控者的体感信息；

无线数据传输单元6，设置于外壳1内，用于将所述传感单元5检测到的所述操控者的体感信息发送至所述无人机；

安全开关7，设置于外壳1侧壁的中上部，用于控制所述无线数据传输单元6发送所述操控者的体感信息；

内置电源8，设置于外壳1内，用于为所述GPS定位单元4、所述传感单元5、所述无线数据传输单元6提供电源。

优选地，所述传感单元5采用惯性测量单元。

优选地，所述操控者的体感信息包括俯仰角、滚转角、偏航角的变化信息。

优选地，还包括无人机云台控制按钮9，设置于外壳1的顶部，用于控制无人机云台。

优选地，所述GPS定位单元4，设置于外壳1内的顶部。

优选地，所述传感单元5，设置于外壳1内的底部。

优选地，所述无线数据传输单元6，设置于外壳1内的底部。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型提供的用于控制无人机的体感摇杆，包括外壳、起飞按钮、降落按钮、GPS定位单元、传感单元、无线数据传输单元、安全开关和内置电源。无人机操控者手握该体感摇杆，用拇指操作起飞按钮和降落按钮，通过手及手臂悬空做一些驾驶动作，用食指操作安全开关实时发送操控者的体感信息，从而实现对无人机的飞行操控。还可以通过GPS定位单元获取位置信息实现跟随飞行。与遥控器控制无人机相比，该体感摇杆操作简单，使无人机飞行更直观、更安全，并且驾驶动作能够实时发送至无人机，实现对无人机的实时操控。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于控制无人机的体感摇杆的结构示意图。

其中，附图标记为：

1-外壳，2-起飞按钮，3-降落按钮，4-GPS定位单元，5-传感单元，6-无线数据传输单元，7-安全开关，8-内置电源，9-无人机云台控制按钮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。