[实用新型]一种分布式惯导深组合导航软件测试验证系统

权利要求书

1.一种分布式惯导深组合导航软件测试验证系统，其特征为：所述的系统包括仿真计算机、导航任务机、惯性测量组件和采集计算机，导航任务机上加载有待测试深组合导航软件；

将仿真计算机上设置的深组合导航卫星相关测试条件传输给深组合导航软件，同时将惯性测量组件测量的真实惯性信息传输给深组合导航软件，深组合导航软件利用上述信息进行深组合导航解算，并将导航计算结构传输至采集计算机。

2.根据权利要求1所述的一种分布式惯导深组合导航软件测试验证系统，其特征为：验证系统内部通过RS422数据总线进行数据传输，其中导航任务机与采集计算机通过RS232数据总线进行数据传输。

3.根据权利要求1所述的一种分布式惯导深组合导航软件测试验证系统，其特征为：仿真计算机中设置有输入深组合导航卫星相关测试条件的人机交互操作界面。

4.根据权利要求1所述的一种分布式惯导深组合导航软件测试验证系统，其特征为：待测试深组合导航软件通过RS232串口加载到导航任务机中。

5.根据权利要求1所述的一种分布式惯导深组合导航软件测试验证系统，其特征为：导航任务机与惯性测量组件为分体式设计。