[实用新型]用于车辆的坡度传感器和具有其的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的坡度传感器，其特征在于，包括：

坡度检测芯片，所述坡度检测芯片实时检测所述车辆的坡度值；

坡度修正单元，所述坡度修正单元与所述坡度检测芯片相连，所述坡度修正单元根据预设的坡度基准值对所述坡度检测芯片检测到的当前坡度值进行修正以获得所述车辆当前的真实坡度值；

微处理器，所述微处理器与所述坡度修正单元相连，所述微处理器对所述车辆当前的真实坡度值进行AD采样以获得坡度信号；

CAN收发器，所述CAN收发器与所述微处理器相连，且所述CAN收发器连接到所述车辆的整车CAN网络，所述CAN收发器将所述坡度信号发送至所述整车CAN网络。

2.如权利要求1所述的用于车辆的坡度传感器，其特征在于，还包括：

在线刷写单元，所述在线刷写单元分别与所述微处理器和所述CAN收发器相连，所述在线刷写单元通过所述CAN收发器与所述整车CAN网络进行CAN通讯以接收升级指令和升级程序，并将所述升级程序发送给所述微处理器，以使所述微处理器进行升级。

3.如权利要求2所述的用于车辆的坡度传感器，其特征在于，还包括：

电源芯片，所述电源芯片分别与所述坡度检测芯片、所述坡度修正单元、所述微处理器、所述CAN收发器和所述在线刷写单元相连以分别给所述坡度检测芯片、所述坡度修正单元、所述微处理器、所述CAN收发器和所述在线刷写单元供电。

4.如权利要求3所述的用于车辆的坡度传感器，其特征在于，所述电源芯片的电能由车载蓄电池提供。

5.如权利要求1所述的用于车辆的坡度传感器，其特征在于，所述坡度修正单元还与所述CAN收发器相连，所述坡度修正单元通过所述CAN收发器与所述整车CAN网络进行CAN通讯以接收标零指令，并根据所述标零指令获取所述预设的坡度基准值。

6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的用于车辆的坡度传感器。