[实用新型]用于车辆的坡度传感器和具有其的车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种用于车辆的坡度传感器和一种车辆。

背景技术

汽车上的很多系统功能(例如怠速启停功能、坡道辅助功能、电子驻车功能等)的实现，都需要用到坡度信号，该坡度信号可以通过坡度传感器检测得到。

受人工装配误差的影响，坡度传感器无法绝对水平地装到车辆上，这就会导致坡度传感器检测到的坡度值与车辆的实际坡度值存在偏差，从而导致坡度传感器检测的车辆的坡度值不准确。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于车辆的坡度传感器，该传感器可以根据预设的坡度基准值对当前坡度值进行修正以获得车辆当前的真实坡度值，从而提高了坡度传感器检测的准确性。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种用于车辆的坡度传感器，包括：坡度检测芯片，所述坡度检测芯片实时检测所述车辆的坡度值；坡度修正单元，所述坡度修正单元与所述坡度检测芯片相连，所述坡度修正单元根据预设的坡度基准值对所述坡度检测芯片检测到的当前坡度值进行修正以获得所述车辆当前的真实坡度值；微处理器，所述微处理器与所述坡度修正单元相连，所述微处理器对所述车辆当前的真实坡度值进行AD采样以获得坡度信号；CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)收发器，所述CAN收发器与所述微处理器相连，且所述CAN收发器连接到所述车辆的整车CAN网络，所述CAN收发器将所述坡度信号发送至所述整车CAN网络。

根据本实用新型的用于车辆的坡度传感器，通过坡度检测芯片实时检测车辆的坡度值，然后，通过坡度修正单元根据预设的坡度基准值对坡度检测芯片检测到的当前坡度值进行修正以获得车辆当前的真实坡度值，再通过微处理器对车辆当前的真实坡度值进行AD采样以获得坡度信号，最后，通过CAN收发器将坡度信号发送至整车CAN网络。该传感 器可以根据预设的坡度基准值对当前坡度值进行修正以获得车辆当前的真实坡度值，从而提高坡度传感器检测的准确性。

具体地，上述的用于车辆的坡度传感器，还包括：在线刷写单元，所述在线刷写单元分别与所述微处理器和所述CAN收发器相连，所述在线刷写单元通过所述CAN收发器与所述整车CAN网络进行CAN通讯以接收升级指令和升级程序，并将所述升级程序发送给所述微处理器，以使所述微处理器进行升级。

进一步地，上述的用于车辆的坡度传感器，还包括：电源芯片，所述电源芯片分别与所述坡度检测芯片、所述坡度修正单元、所述微处理器、所述CAN收发器和所述在线刷写单元相连以分别给所述坡度检测芯片、所述坡度修正单元、所述微处理器、所述CAN收发器和所述在线刷写单元供电。

进一步地，所述电源芯片的电能由车载蓄电池提供。

具体地，所述坡度修正单元还与所述CAN收发器相连，所述坡度修正单元通过所述CAN收发器与所述整车CAN网络进行CAN通讯以接收标零指令，并根据所述标零指令获取所述预设的坡度基准值。

为达到上述目的，本实用新型另一方面提出了一种车辆，其包括上述的用于车辆的坡度传感器。

本实用新型的车辆，通过上述的用于车辆的坡度传感器的坡度检测芯片实时检测车辆的坡度值，然后，通过坡度修正单元根据预设的坡度基准值对坡度检测芯片检测到的当前坡度值进行修正以获得车辆当前的真实坡度值，再通过微处理器对车辆当前的真实坡度值进行AD采样以获得坡度信号，最后，通过CAN收发器将坡度信号发送至整车CAN网络。由此，该车辆可以根据预设的坡度基准值对当前坡度值进行修正以获得车辆当前的真实坡度值，从而提高了车辆坡度检测的准确性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本实用新型一个实施例的用于车辆的坡度传感器的方框示意图；以及

图2是根据本实用新型另一个实施例的用于车辆的坡度传感器的方框示意图。

图3是本实用新型的另一个实施例的用于车辆的坡度传感器的方框示意图。

具体实施方式