[实用新型]液压重力平衡控制系统

权利要求书

1.液压重力平衡控制系统，包括有液压控制回路，其特征在于：所述液压控制回路上连接有平衡缸(9)，所述液压控制回路包括有进油口，所述进油口上连接有减压阀(1)的输入端，所述减压阀(1)的输出端连接有两位三通换向阀(3)的输入端，所述两位三通换向阀(3)的输出端并联有先导式三通减压阀(4)与液控单向阀(5)，所述液控单向阀(5)的输出端通过蓄能器(7)连接有平衡缸(9)，所述蓄能器(7)与油箱连接通路上设置有截止阀(8)。

2.根据权利要求1所述的液压重力平衡控制系统，其特征在于：所述先导式三通减压阀(4)的压力出口A和液控单向阀(5)的压力进口相连，所述先导式三通减压阀(4)的压力进口p和两位三通换向阀(3)的压力出口相连，所述先导式三通减压阀(4)的回油口T和油箱相连。

3.根据权利要求1所述的液压重力平衡控制系统，其特征在于：所述减压阀(2)和两位三通换向阀(3)之间设置有用于指示进油压力的主压力表，所述液控单向阀(5)和平衡缸(9)之间设置有用于指示平衡压力的副压力表(6)。

4.根据权利要求1所述的液压重力平衡控制系统，其特征在于：所述平衡缸(9)包括有套筒(9-2)，所述套筒(9-2)上端设置有前端盖(9-1)，所述前端盖(9-1)上设置有上油口(9-7)，所述套筒(9-2)底部设置有后端盖(9-3)，所述后端盖(9-3)上设置有下油口(9-9)，所述前端盖(9-1)还设有通孔，所述通孔内连接有活塞杆(9-4)，所述活塞杆(9-4)底部设置有活塞(9-5)，所述活塞(9-5)底部设置有锁紧母(9-6)，在所述活塞(9-5)上开设置有若干轴向油孔(9-8)。