[实用新型]液压重力平衡控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压重力平衡缸控制回路与结构，尤其适用于龙门式加工中心竖直轴的重力平衡。

背景技术

龙门式加工中心竖直轴的重力平衡方式主要有，机械重物平衡、液压平衡缸平衡和气压平衡缸平衡。其中液压平衡缸平衡，由于压力高，平衡力稳定，特别适合于重型龙门式加工中心竖直轴的重力平衡。

传统的液压重力平衡缸控制回路采用单个减压阀和单个溢流阀相结合的用法，即调试时保证减压阀设定压力略小于溢流阀设定压力，在上行过程中减压阀起作用，在下行过程中溢流阀起作用。由于减压阀和溢流阀的设定压力不能十分接近，导致上行和下行过程中，平衡回路压力出现突变，出现较大幅值的压力波动，直线驱动部分负载突变，造成较大的加工误差。液压重力平衡缸大致分为举重型用法和提拉型用法两种。举重型用法中，液压缸下端充油，由于活塞面积和套筒内截面面积相等，造成竖直轴以较大速度上行时，流量很大，需要购买非常大的蓄能器和油泵。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种液压重力平衡控制系统。

本实用新型的液压重力平衡控制系统，包括有液压控制回路和平衡缸，其中：所述液压控制回路包括有进油口，所述进油口上连接有减压阀的输入端，所述减压阀的输出端连接有两位三通换向阀的输入端，所述两位三通换向阀的输出端并联有先导式三通减压阀与液控单向阀，所述液控单向阀的输出端通过蓄能器连接有平衡缸，所述蓄能器与油箱连接通路上设置有截止阀。

进一步地，上述的液压重力平衡控制系统，其中，所述先导式三通减压阀的压力出口A和液控单向阀的压力进口相连，所述先导式三通减压阀的压力进口p和两位三通换向阀的压力出口相连，所述先导式三通减压阀的回油口T和油箱相连。

更进一步地，上述的液压重力平衡控制系统，其中，所述减压阀和两位三通换向阀之间设置有用于指示进油压力的主压力表，所述液控单向阀和平衡缸之间设置有用于指示平衡压力的副压力表。

再进一步地，上述的液压重力平衡控制系统，其中，所述平衡缸包括有套筒，所述套筒上端设置有前端盖，所述前端盖上设置有上油口，所述套筒底部设置有后端盖，所述后端盖上设置有下油口，所述前端盖还设有通孔，所述通孔内连接有活塞杆，所述活塞杆底部设置有活塞，所述活塞底部设置有锁紧母，所述活塞上开设置有若干轴向油孔。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过先导式三通减压阀的采用，使竖直轴在上行和下行切换过程中，平衡缸的平衡压力波动非常小，减小了直线驱动部分的响应负担，进而提高了加工精度。

2、采用了液控单向阀和先导式三通减压阀并联的结构，从而使在整个系统断电的时候，先导式三通减压阀不再起作用，整个系统由蓄能器保压，保证了竖直轴不会由于重力降落，保持了断电时的加工位置状态。

3、依托于蓄能器的采用，可提供整个系统上行的过程中的流量需求，减轻了主泵的流量压力，从而可以选择较小流量的主泵。

4、在平衡缸的活塞上开设了若干连通上下腔的油孔，从而把承载面积由活塞面积减小为活塞杆的面积，减小了同等速度下上行过程中的流量需求，因此可采用高压力小流量的主泵外加小蓄能器的方案，替代低压力大流量的主泵外加大蓄能器的方案，使液压站尺寸更为小巧。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是液压重力平衡控制系统的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 减压阀2 主压力表

3 两位三通换向阀4 先导式三通减压阀

5 液控单向阀6 副压力表

7 蓄能器8 截止阀

9 平衡缸9-1 前端盖

9-2 套筒9-3 后端盖

9-4 活塞杆9-5 活塞

9-6 锁紧母9-7 上油口

9-8 轴向油孔9-9 下油口

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。