[实用新型]一种擦玻璃机器人的清洁头驱动装置有效
| 申请号： | 201620922110.8 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN206462941U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 牛立群 | 申请（专利权）人： | 山西嘉世达机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030006 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 机器人 清洁 驱动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种擦玻璃机器人的清洁头驱动装置，包括电机、气腔体、清洁头，电机固定安装在气腔体上，其特征在于，所述清洁头驱动装置还包括蜗杆、齿轮组，所述清洁头上还包括清洁头齿轮，齿轮组包括齿轮轴、斜齿轮及小行星齿轮组，所述电机输出端连接蜗杆，所述斜齿轮连接蜗杆，所述小行星齿轮组连接清洁头齿轮。
2.如权利要求1所述的擦玻璃机器人的清洁头驱动装置，其特征在于，所述电机为直流电机。
3.如权利要求1所述的擦玻璃机器人的清洁头驱动装置，其特征在于，所述斜齿轮为塑胶材料制成。
4.如权利要求1所述的擦玻璃机器人的清洁头驱动装置，其特征在于，所述小行星齿轮组及清洁头齿轮均为POM赛钢材料制成。
5.如权利要求1所述的擦玻璃机器人的清洁头驱动装置，其特征在于，所述清洁头齿轮与清洁头通过方榫连接。
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