[实用新型]一种擦玻璃机器人的清洁头驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种擦玻璃机器人的清洁头驱动装置，属于擦玻璃机器人技术领域。

背景技术

擦玻璃机器人，是最近兴起的一种智能机器人产品，它可以代替人们进行擦玻璃的劳动，不仅省时省力，而且还避免了高层楼房擦玻璃的安全风险，在擦玻璃机器人的结构中，清洁头是重要的部件之一，清洁头除需要保持真空状态，吸附在玻璃上以外，还需要外部动力带动清洁头工作，现有的擦玻璃机器人的清洁头驱动装置，大多数是电机直接带动清洁头工作，由于电机和清洁头的连接问题，造成清洁头的运行控制不稳定，电机工作效率低下等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以实现清洁头稳定运行的，工作效率高的擦玻璃机器人的清洁头驱动装置，包括电机、气腔体、清洁头，电机固定安装在气腔体上，所述清洁头驱动装置还包括蜗杆、齿轮组，所述清洁头上还包括清洁头齿轮，齿轮组包括齿轮轴、斜齿轮及小行星齿轮组，所述电机输出端连接蜗杆，所述斜齿轮连接蜗杆，所述小行星齿轮组连接清洁头齿轮。

进一步的，所述电机为直流电机。

进一步的，所述斜齿轮为塑胶材料制成。

进一步的，所述小行星齿轮组及清洁头齿轮均为POM赛钢材料制成。

进一步的，所述清洁头齿轮与清洁头通过方榫连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种擦玻璃机器人的清洁头驱动装置，通过传动机构的改进，电机输出端通过蜗杆及齿轮组传递动力，最后通过清洁头齿轮输出到清洁头上，使得清洁头的运行更加稳定，提高了擦玻璃的清洁效果，同时提高了电机效率，节约了能耗。本实用新型的清洁头驱动装置适合于各种擦玻璃机器人上安装使用。

附图说明

图1为本实用新型一种擦玻璃机器人的清洁头驱动装置的俯视图；

图2为本实用新型一种擦玻璃机器人的清洁头驱动装置的主视图。

附图标记如下：

1、电机，2、气腔体，3、清洁头，4、蜗杆，5、清洁头齿轮，6、齿轮轴，7、斜齿轮，8、小行星齿轮组，9、方榫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2所示，一种擦玻璃机器人的清洁头驱动装置，包括电机1、气腔体2、清洁头3，电机1固定安装在气腔体2上，清洁头驱动装置还包括蜗杆4、齿轮组，清洁头3上还包括清洁头齿轮5，齿轮组包括齿轮轴6、斜齿轮7及小行星齿轮组8，电机1输出端连接蜗杆4，斜齿轮7连接蜗杆4，小行星齿轮组8连接清洁头齿轮5。

本实用新型，采用蜗杆4驱动斜齿轮7，斜齿轮7带动小行星齿轮组8，最终驱动清洁头3。

蜗杆4连接电机1输出轴，电机1输出轴的表面滚花处理，以确保蜗杆4与电机1输出轴之间不会松动。

齿轮轴6两端固定在气腔体2上。

优选的，电机1为直流电机。主驱动源为直流电机，直流电机固定在气腔体2上，由于振动小，直接刚性固定。

优选的，斜齿轮7为塑胶材料制成。金属蜗杆4驱动塑胶斜齿轮7，实现动力转向，减速，增加扭力，由于塑胶齿轮易于制造，且成本低廉，易于产品推广。

优选的，小行星齿轮组8及清洁头齿轮5均为POM赛钢材料制成。

优选的，清洁头齿轮5与清洁头3通过方榫9连接。清洁头齿轮5的一个轴端伸出气腔体2之外，直接与被驱动的清洁头3通过方榫9刚性固定。

电机工作时，蜗杆4随电机1转动，并驱动斜齿轮7作一个动力的90度转向，传递给小行星齿轮组8，最终，通过清洁头齿轮5驱动清洁头3转动，达到擦玻璃的目的。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。