[实用新型]一种限位机器人爬行高度的限高结构

权利要求书

1.一种限位机器人爬行高度的限高结构，所述机器人包括主机，该主机底面中部设有底盘及向下延伸出底盘的驱动轮，所述主机按其前进方向分为运动前端与运动后端，其特征在于：所述限高结构包括一限高部件，该限高部件位于所述主机运动前端；所述限高部件的最低点平齐或高于驱动轮与地面接触的面，且低于主机运动前端的最低点。

2.根据权利要求1所述的一种限位机器人爬行高度的限高结构，其特征在于：所述主机在运动前端上还设有一防撞机构；所述防撞机构包括缓冲板；所述缓冲板的最低点即为主机运动前端的最低点；所述限高部件设于缓冲板上。

3.根据权利要求2所述的一种限位机器人爬行高度的限高结构，其特征在于：所述限高部件在机器人前进方向上的最前端与缓冲板的最前端平齐，或者位于缓冲板的最前端的后方。

4.根据权利要求2所述的一种限位机器人爬行高度的限高结构，其特征在于：所述限高部件与缓冲板为一体注塑成型。

5.根据权利要求2所述的一种限位机器人爬行高度的限高结构，其特征在于：所述限高部自所述缓冲板下端向后方延伸后再向下延伸。

6.根据权利要求1所述的一种限位机器人爬行高度的限高结构，其特征在于：所述限高部件为弧形的挡筋，所述挡筋绕设于主机运动前端的外圈上。

7.根据权利要求1所述的一种限位机器人爬行高度的限高结构，其特征在于：所述限高部件由多个间隔设置在主机运动前端外圈上的阻挡块组成。

8.一种机器人，包括主机，该主机底面中部设有底盘，其特征在于：还包括权利要求1～7任一项所述的限位机器人爬行高度的限高结构。